基于人工智能的微创手术器械分割方法研究进展与展望.pdfVIP

Chinese

Journal

of

Medical

Instrumentation2025

年

第49卷

第1期

综合评述

文章编号：1671-7104(2025)01-0015-09

基于人工智能的微创手术器械分割方法研究进展与展望

1,221

【作

者】

程维敏，吴晓华，熊璟

1

中国科学院深圳先进技术研究院，深圳市，518055

2

深圳迈瑞医疗电子股份有限公司，深圳市，518055

【摘

要】

随着人工智能技术的发展和微创手术需求的增长，微创手术智能化已经成为当前的研究热点。手术器械分

割是一项极具前景的技术，能够改善微创手术内窥镜图像系统、手术视频分析系统等相关系统的性能。该

文首先总结了基于深度学习的微创手术器械语义分割和实例分割方法，深入分析了训练算法的监督方式、

网络结构改良及注意力机制等内容；然后讨论了基于分割一切模型的方法；鉴于深度学习方法对数据有着

极高的要求，还探讨了当前的数据增强方法；最后对器械分割技术进行了总结和展望。

【关

键

词】

微创手术；器械分割；人工智能；语义分割；实例分割

【中图分类号】

TP183

【文献标志码】

Adoi:

10.12455/j.issn.1671-7104.240436

ResearchProgressandProspectsofMinimallyInvasiveSurgical

InstrumentSegmentationMethodsBasedonArtificialIntelligence

1,221

【Authors】CHENG

Weimin,

WU

Xiaohua,

XIONG

Jing

1

Shenzhen

Institutes

of

Advanced

Technology,

Chinese

Academy

of

Sciences,

Shenzhen,

518055

2

Shenzhen

Mindray

Bio-Medical

Electronics

Co.,

Ltd.,

Shenzhen,

518055

【Abstract】With

the

development

of

artificial

intelligence

technology

and

the

growing

demand

for

minimally

invasive

.

surgery,

the

intelligentization

of

minimally

invasive

surgery

has

become

a

current

research

hotspot.

Surgical

instrument

segmentation

is

a

highly

promising

technology

that

can

enhance

the

performance

of

minimally

invasive

endoscopic

imaging

sys