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无人机传感器与飞控数据交互？题目及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.无人机常用的高度传感器是（）

A.超声波传感器B.激光传感器C.气压传感器D.红外传感器

答案：C

2.飞控接收传感器数据后主要用于（）

A.记录数据B.调整飞行姿态C.传输图像D.控制电机转速

答案：B

3.以下哪种传感器不用于无人机姿态检测（）

A.陀螺仪B.加速度计C.磁罗盘D.视觉传感器

答案：D

4.传感器与飞控之间数据传输靠（）

A.机械连接B.网络C.数据链路D.无线通信

答案：C

5.飞控依据哪个传感器数据判断无人机的水平方向（）

A.磁罗盘B.高度传感器C.摄像头D.超声波传感器

答案：A

6.超声波传感器主要测量（）

A.距离B.温度C.湿度D.风向

答案：A

7.飞控对传感器数据进行（）处理

A.放大B.滤波C.存储D.显示

答案：B

8.（）传感器可辅助无人机避障

A.压力B.光线C.毫米波雷达D.电流

答案：C

9.传感器数据精度影响飞控的（）

A.寿命B.成本C.控制精度D.通信能力

答案：C

10.飞控接收传感器数据的频率一般（）

A.固定B.随机变化C.与电量有关D.与风速有关

答案：A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.无人机的传感器包括（）

A.陀螺仪B.加速度计C.气压计D.指南针

答案：ABCD

2.传感器与飞控数据交互的作用有（）

A.稳定飞行姿态B.实现自主导航C.完成任务规划D.提升图像质量

答案：ABC

3.用于飞控姿态调整的传感器有（）

A.陀螺仪B.磁罗盘C.高度传感器D.加速度计

答案：ABD

4.传感器与飞控数据交互方式有（）

A.有线传输B.无线传输C.蓝牙传输D.光纤传输

答案：AB

5.飞控处理传感器数据的环节包括（）

A.采集B.分析C.决策D.反馈

答案：ABCD

6.超声波传感器在无人机中的应用场景有（）

A.低空避障B.高度测量C.定位D.识别目标

答案：AB

7.影响传感器与飞控数据交互稳定性的因素有（）

A.电磁干扰B.传感器精度C.飞控性能D.天气状况

答案：ABC

8.视觉传感器可用于无人机（）

A.目标识别B.路径规划C.姿态检测D.电量监测

答案：AB

9.传感器数据的准确性对无人机的（）有影响

A.飞行安全B.任务执行C.外观设计D.续航时间

答案：AB

10.飞控根据传感器数据可以（）

A.调整飞行速度B.改变飞行方向C.控制云台角度D.开启降落程序

答案：ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.无人机所有传感器都实时向飞控传输数据。（）

答案：错

2.飞控只需要接收部分传感器数据就能正常工作。（）

答案：错

3.传感器精度不影响无人机飞行效果。（）

答案：错

4.磁罗盘为飞控提供无人机的航向信息。（）

答案：对

5.传感器与飞控之间的数据交互是单向的。（）

答案：错

6.超声波传感器可替代气压传感器测量高度。（）

答案：错

7.飞控对传感器数据处理速度越快越好。（）

答案：对

8.摄像头作为传感器不与飞控进行数据交互。（）

答案：错

9.传感器故障不会导致飞控失控。（）

答案：错

10.不同类型无人机的传感器与飞控数据交互原理相同。（）

答案：对

简答题（每题5分，共4题）

1.简述传感器对无人机飞控的重要性。

答案：传感器为飞控提供各种关键数据，如姿态、高度、方向等信息。飞控依据这些数据调整飞行姿态、实现自主导航等功能，确保无人机稳定、安全飞行及完成任务。

2.列举两种常见用于姿态检测的传感器及作用。

答案：陀螺仪：测量无人机角速率，感知姿态变化；加速度计：检测无人机加速度，辅助确定姿态和重力方向，二者为飞控调整姿态提供数据。

3.说明传感器与飞控数据交互不稳定的可能后果。

答案：可能导致飞控接收到错误或不完整数据，使无人机姿态失控、导航偏差、无法准确避障，严重时引发飞行事故，影响任务执行和飞行安全。

4.简述飞控如何利用气压传感器数据。

答案：飞控接收气压传感器数据，通过气压变化计算无人机高度。依据高度数据进行高度保持、定高飞行等操