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嵌入式系统基础试题及答案

一、选择题（每题3分，共15分）

在嵌入式C语言编程中，关键字“volatile”的主要作用是（）

A.定义变量为只读

B.提示编译器变量可能被意外修改，禁止优化

C.使变量存储在ROM中

D.提高变量的访问速度

以下哪种复位方式不属于MCU（微控制器）的硬件复位（）

A.上电复位

B.看门狗复位

C.软件复位（通过写入复位寄存器触发）

D.外部引脚复位

RTOS（实时操作系统）中，任务切换的触发条件不包括（）

A.当前任务时间片耗尽

B.有更高优先级任务进入就绪态

C.当前任务调用延时函数（如vTaskDelay()）

D.低优先级任务主动请求切换

关于SPI通信接口，以下说法错误的是（）

A.SPI是全双工同步通信协议

B.通常包含SCLK（时钟）、MOSI（主机发从机收）、MISO（从机发主机收）、CS（片选）四根信号线

C.SPI的通信速率仅由主机决定

D.多个从设备可通过不同的CS引脚挂在同一SPI总线上

嵌入式系统中，中断服务函数（ISR）的设计原则不包括（）

A.执行时间尽可能短

B.避免调用阻塞式API（如printf、延时函数）

C.可随意修改全局变量

D.优先处理紧急事件，非紧急事件可通过标志位在主循环处理

二、填空题（每空2分，共20分）

嵌入式系统中，UART通信的波特率表示每秒传输的______个数，若MCU晶振频率为16MHz，UART采用16倍采样分频，分频系数为104，则波特率为______。

RTOS的任务通常有就绪态、运行态、______、______四种基本状态。

GPIO引脚常见的工作模式包括输入浮空、输入上拉、输入下拉、、。

嵌入式系统中常用的非易失性存储器有Flash和______，其中______通常用于存储少量配置信息（如设备地址、校准参数）。

中断优先级配置中，若两个中断同时触发，______优先级高的中断会优先响应；若当前中断正在执行，______优先级高的新中断可打断当前中断。

三、简答题（每题10分，共30分）

简述嵌入式系统中使用C语言而非C++或Python的主要原因。

说明MCU的低功耗模式通常分为哪几类，不同模式下的核心特点及唤醒方式。

对比SPI和I2C通信协议的关键区别（至少从3个维度分析）。

四、编程题（共35分）

基于STM32F103MCU，编写GPIO初始化函数，将PA5引脚配置为推挽输出模式，初始电平为高电平；同时编写LED翻转函数，实现PA5引脚电平每隔500ms翻转一次（可使用软件延时或定时器，需给出关键代码及注释）。（20分）

基于FreeRTOS，编写两个任务：任务1（优先级3）每1秒通过UART发送一次“Task1Running”；任务2（优先级2）每2秒通过UART发送一次“Task2Running”。要求给出任务创建、UART初始化（仅需关键配置）及任务函数的核心代码，并说明任务调度的逻辑。（15分）

答案

一、选择题

B（解析：volatile用于修饰可能被硬件或其他线程意外修改的变量，如寄存器地址、中断标志位，防止编译器因优化导致变量值读取错误）

C（解析：软件复位通过程序触发，属于软件层面操作，而上电、看门狗、外部引脚复位均由硬件电路触发）

D（解析：RTOS中低优先级任务无法主动触发任务切换，仅高优先级任务就绪、当前任务延时或时间片耗尽时才会切换）

C（解析：SPI从设备可通过时钟分频器调整自身接收速率，但需与主机时钟匹配，并非仅由主机决定）

C（解析：ISR中修改全局变量需确保原子操作，避免多线程/中断竞争问题，不能随意修改）

二、填空题

码元（或二进制位）；9600（计算：16MHz/(16*104)=9615，约9600波特率）

阻塞态（或挂起态）；终止态（或删除态）

推挽输出；开漏输出

EEPROM；EEPROM（解析：EEPROM支持字节级擦写，适合存储少量易修改的配置信息，Flash多为扇区擦写，适合存储程序）

抢占式；抢占式（解析：RTOS中抢占优先级决定中断/任务的打断能力，响应优先级仅在抢占优先级相同时生效）

三、简答题

答：①内存占用低：C语言无RTTI（运行时类型信息）、异常处理等冗余机制，生成的二进制文件体积小，适配嵌入式系统有限的RAM和ROM；②执行效率高：C语言接近硬件，可直接操作寄存器地址，无虚拟机/解释器开销，满足实时性要求；③硬件兼容性强：几乎所有MCU/处理器均提供