低压伺服驱动器055A 055B版说明书.pdfVIP

低压伺服电机驱动器

055A/055B更新版说明书

一．产品特性

1.低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。

2.FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

3.可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

4.可自动找原点信号，自动找Z信号。

5.16位电子齿能。

6.光耦modbusRTU通信（19200，8,N,1）。

7.位置模式，支持脉冲+方向信号和正交脉冲信号。

8.速度模式支持PWM占空比信号或4~20ma电流或0.6~3V电压信号控制。

9.供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机。

10.输出的到位信号、输出信号、编零点信号。

11.具有欠压，过压，堵转，过热保护。

二．驱动器接口

1.控制信号接口（驱动器上标识：Singal）

名称功能

PU+(+5V)脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PU-时4～5V，低电平时0～0.5V。

PU-(PU)为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V