由微分方程求状态空间表达式.pptVIP

式中，称为系统的零点；为系统的极点；k为系统的根轨迹放大系数。系统零点、极点的分布决定了系统的特性，因此，可以画出传递函数的零极点图，直接分析系统特性。在零极点图上，用“”表示极点位置，用“”表示零点状态变量选为则位置。例如，传递函数

的零极点图如图2.9所示。3．时间常数形式将传递函数的分子、分母多项式变为尾一多项式，然后在复数范围内因式分解，得（2.67）（2.68）式中，K为传递系数，通常也为系统的放大系数；为系统的时间常数。2.4.3线性系统的基本环节1．问题的提出不同性质的物理系统常常有相同的数学模型。任何线性连续系统的数学模型可以看作一些基本环节组合而成。2．传递函数的一般形式纯滞后现象：实际系统大多数都有延时效应，即在输入作用一段时间τ后，系统才有输出响应，在时间τ内输入虽然作了变化，但系统输出量并不作相应变化。输出量的变化落后于输入量变化的时间τ称为纯滞后时间。例2.13图2.10所示为溶解槽溶解系统，料斗中的溶质用皮带输送机送至加料口。若在料斗处加大送料量，溶解槽中的溶液浓度要等增加的溶质由料斗送到加料口并落入槽中后才改变，也就是说，溶液浓度的变化比加料量的改变落后输送带输送的时间，这就是纯滞后现象，纯滞后时间为

下面推导该系统的传递函数。首先不考虑纯滞后，即假设料斗的溶质直接落入溶解槽，则溶液浓度与料斗加料量的关系为传递函数为当溶质由输送机输送时，即考虑纯滞后，其微分方程应为或由拉氏变换实位移定理可导出系统的传递函数：即专题2有机物的结构与分类第一单元有机化合物的结构第一课时：有机物中碳原子的成键特点单元内容有机物中碳原子的成键特点1、碳原子的结构特点：最外层有4个电子。2、碳原子的成键特点（1）每个碳原子可以形成四个共价键。碳原子之间或与其他非金属原子可形成三种共价键：单键（C—C、C—H、C—O、C—X）、双键（C＝O、C＝C）和叁键（C≡C、C≡N）。（2）单键中的碳原子形成正四面体结构。（3）双键碳原子和与之直接相连的4个原子（共6个原子）处于同一平面。（4）叁键碳原子和与之直接相连的2个原子（共4个原子）处于同一直线。（5）苯环碳原子和与之直接相连的6个原子（共12个原子）处于同一平面。有机物中碳原子的成键特点〖练习1〗（2009海南化学5）下列化合物分子中的所有碳原子不可能处于同一平面的是（）A．甲苯 B．硝基苯 C．2—甲基丙烯 D．2—甲基丙烷〖练习2〗（2008全国理综A6）2008年北京奥运会的“祥云”火炬所用燃料的主要成分是丙烷，下列有关丙烷的叙述中不正确的是（）A．分子中碳原子不在一条直线上 B．光照下能够发生取代反应C．比丁烷更易液化 D．是石油分馏的一种产品〖练习3〗（2008宁夏理综8）在①丙烯；②氯乙烯；③苯；④甲苯四种有机化合物中，分子内所有原子均在同一平面的是（）A．①② B．②③ C．③④ D．②④有机物中碳原子的成键特点〖练习4〗（2004全国理综C12）下列分子中，所有原子不可能共处在同一平面上的是（）A．C2H2 B．CS2 C．NH3 D．C6H6〖练习5〗（多选）描述CH3—CH＝CH—C≡C—CF3分子结构的下列叙述中，正确的是（）A．6个碳原子有可能都在一条直线上 B．6个碳原子不可能都在一条直线上C．6个碳原子有可能都在同一平面上 D．6个碳原子不可能都在同一平面上有机物中碳原子的成键特点3、饱和键和不饱和键双键、叁键均可部分打开，碳原子再与氢原子结合，这样的键称为不饱和键；而以单键连接时键已经充分利用，称为饱和键。4、饱和碳原子和不饱和碳原子在烃分子中，仅以单键方式成键的碳原子称为饱和碳原子，以双键或叁键方式成键的碳原子称为不饱和碳原子。有机物中碳原子的成键特点〖练习6〗（2007全国理综B12）某有机化合物仅由碳、氢、氧三种元素组成，其相对分子质量小于15