液压支护设备(教师课件).pptxVIP

第七章液压支架概述

概述液压支架的作用：用于支撑工作面顶板，阻挡顶板冒落的岩石窜入作业空间，以保证工作面内机器和人员安全生产。支护设备的发展：木支柱→金属摩擦支柱和铰接顶梁→液压支护设备（单体液压支柱、滑移顶梁支架、液压支架）

液压支架的组成及工作原理液压支架的组成01组成01各部分功用重点理解液压支架的升，降，推，移四个动作是怎样实现的。01

将操纵阀8置于上阀位，由乳化液泵站10来的工作液体经操纵阀8和液控单向阀6进入立柱2下腔，立柱上腔回液，支架升起。当操纵阀置于下阀位时，工作液体进入立柱上腔，同时打开液控单向阀，立柱下腔回液，支架下降。1支架的移动和推移输送机是靠操纵阀7控制推移千斤顶4实现的。推移千斤顶的两端分别与支架的底座3和输送机9相连接。移架时，先使支架卸载，立柱下腔回液，再将操纵阀7置于下阀位（移架位置），工作液体进入推移千斤顶活塞杆，后腔回液，此时，支架以输送机为支点前移。此后，再把支架撑紧在顶底板之间。将操纵阀7置于上阀位（推溜位置），工作液体进入推移千斤顶活塞腔，前腔回液，此时以支架为支点就将输送机推向煤壁。2一、支架的升降和推移。（二）液压支架的工作原理

二、支架的承载过程。承载过程可分为三个阶段：1、初撑阶段在升架过程中，从顶梁接触顶板，至立柱下腔液体压力逐渐升高到泵站压力为止为初撑阶段。初撑力式中D——支架立柱的缸径，m；n——支架立柱的数量；Pb——泵站工作压力，MPa；初撑力的大小取决于泵站工作压力、立柱缸径和立柱数量。较大的初撑力能防止直接顶过早因下沉而离层，减缓顶板下沉速度，增加稳定性，提高支撑系统刚度，所以应提高初撑力，一般采用提高Pb的办法，防止缸径过大。

当立柱下腔内压力P随顶板的压力的增大而升到安全阀5的调定压力时，安全阀开启溢流，立柱下缩，支架降低，顶板压力减小，立柱下腔压力随之降低，降低到安全阀调定值时，安全阀又关闭。随着顶板继续下沉，安全阀重复着这一过程，支撑力维持在某一恒定数值上，即呈恒阻特性，这就是恒阻阶段。此时，支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀调定压力决定。恒阻阶段增阻阶段初撑结束后，操纵阀回中位，液控单向阀关闭，立柱下腔液体被封闭。随着板的下沉，立柱下腔的液体压力逐渐升高，支架的支撑力增大，呈现承载增阻状态，这就是支架的增阻阶段。

工作阻力为：Pa——安全阀调定压力，MPa。工作阻力标志着支架的最大承载能力。支架的恒阻特性不但对支架自身有安全保护作用，还防止因支撑力过大而压碎顶板。上述承载过程可由支架的工作特性曲线P—t曲线：卸载降柱

液压支架的种类大多数按液压支架与围岩的相互作用关系进行分类，可分为：支撑式、掩护式和支撑掩护式。

1、支撑式液压支架a—垛式支架；b—节式支架

支撑式支架的结构特点：顶梁较长，其长度多在4m左右；立柱多，一般4-6根，且垂直支撑；支架后部设有复位装置。以平衡水平推力和防止轩石窜入支架的工作空间内。01支撑式支架的支护性能：支撑力大，且作用点在支架中后部，故切顶性能好；对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎；抗水平载荷的能力差稳定性差；护轩能力差，轩石易窜入工作空间，支架的工作空间和通风断面大。02支撑式支架使用与直接顶稳定、老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。03

掩护式支架

结构特点：有一个较宽的掩护梁以挡住采空区的矸石进入作业空间,其掩护的梁的上端与顶梁铰接,下端通过前后连杆与底座连接。底座、前后连杆和掩护梁形成四连杆机构，以保持稳定的梁端距和承受水平推力。立柱的支撑力间接作用于顶梁或直接作用于顶梁上。掩护式支架的立柱较少，除少数掩护式支架1根立柱外，一般都是一排2根立柱。这种支架的立柱都为倾斜布置，以增加支架的调高范围，支架的两侧有活动侧护板，可以把架间密封。通常顶梁较短，一般为3.0mm左右。

掩护式支架的支护性能：支撑力较小，切顶性能差，但由于顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁的顶板上，所以支护强度较大、且均匀，掩护性好，能承受较大的水平推力，对顶板反复支撑的次数少，能带压移架但由于顶梁短，立柱倾斜布置，故作业空间和通风断面小。掩护式支架适用于顶板不稳定或中等稳定，老顶周期压力不明显、瓦斯含量少的破碎顶板条件。

3、支撑掩护式支架撑掩护式支架是在吸收了支撑式两种支架优点的基础上发展起来的一种支架因此，它兼有支撑式和掩护式支架的结构特点和性能，可适应各种顶底板条件。支撑掩护式支架的基本结构。顶梁1由前梁与主梁构成，四根立柱支撑在顶梁和立柱之间，掩护梁的上端与顶梁铰接，下端用连杆与底座相连。支架的优点：支撑力大，切顶性能