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嵌入式计算机及

机电系统接口应用周斌

2011年9月

课程安排绪论课程介绍第一部分嵌入式计算机及接口第二部分基于嵌入式操作系统的软件接

口技术第三部分高性能微控制器原理与应用

绪论课程介绍第一节什么是嵌入式计算机系统第二节机电系统接口第三节讲课与实验安排第四节考核方法第五节参考教材

第一章课程介绍第一节什么是嵌入式计算机系统

第一节什么是嵌入式计算机系统嵌入式计算机系统发展史ENIAC1943年至1946年，由宾夕法尼亚大学建造的首台电子计算器诞生，历时3年，占地面积1800平方英寸，使用了18000个真空管，重50吨

第一节什么是嵌入式计算机系统随后的20多年，计算机始终是供养在特殊的机房中，实现数值计算的大型昂贵设备，直到1970年，Intel推出了首个微处理器4004，计算机才开始走出机房，计算机系统进入分支发展阶段。Intel4004微处理器

第一节什么是嵌入式计算机系统嵌入式计算机系统的分支发展：

机电一体化设备：办公自动化设备、计算机外部设备、各种测量仪器、数控装置、汽车、机器人等信息家电及消费类电子产品：掌上型电脑、手机、电视机、VCD、DVD、数码相机、数码摄像机、可视电话等工业控制、医疗、交通管理、环境检测等军事国防领域：武器控制、导弹弹上计算机、雷达、电子对抗等军事电子设备等嵌入式计算机应用领域：第一节什么是嵌入式计算机系统

第一节什么是嵌入式计算机系统定义：嵌入到对象体系中的专用计算机系统嵌入式计算机系统定义及特点：特点：与“嵌入性”的相关特点：由于是嵌入到对象系统中，必须满足对象系统的环境要求，如物理环境（小型）、电气/气氛环境（可靠）、成本（价廉）等要求。与“专用性”的相关特点：软、硬件的裁剪性；满足对象要求的最小软、硬件配置等。与“计算机系统”的相关特点：嵌入式系统必须是能满足对象系统控制要求的计算机系统。与上两个特点相呼应，这样的计算机必须配置有与对象系统相适应的接口电路。

第一节什么是嵌入式计算机系统嵌入式计算机按形态可分为：嵌入式计算机的种类：板级：单板、模块，以嵌入式微处理器为核心，例如PC/104。芯片级：单片机（也称为微控制器MCU），例如8051系列、DSP处理器（DigitalSignalProcessor）、片上系统SOC（SystemOnChip），往往是专用的。嵌入式系统软件(例如嵌入式实时操作系统RTOS)

第一节什么是嵌入式计算机系统第二节机电系统接口绪论课程介绍

机电系统接口控制接口技术，电机的控制方法02机电系统中的数据采集，测量加速度、速度、位置、角度方法01计算机的通信接口，包括：并行口、串行口、双口RAM、USB等03第一节什么是嵌入式计算机系统

010203第一节什么是嵌入式计算机系统第二节机电系统接口第三节讲课与实验安排绪论课程介绍

第一节什么是嵌入式计算机系统学时安排基于嵌入式操作系统的软件接口技术6学时微控制器原理与应用6学时嵌入式计算机及接口15学时01课程大实验（至少完成2个） 28学时共27学时讲课02

第一节什么是嵌入式计算机系统实验安排本课程共有两个大型综合实验，实验1必做，实验2选作其中的1～2个子实验，两个同学一组精仪系9003大楼4101“机电控制实验室”清华—盛博嵌入式联合实验室010302

第一节什么是嵌入式计算机系统D/A自动测量直流电机的调节特性曲线实验电机功放A/DU计数器n光电编码器

第一节什么是嵌入式计算机系统

第一节什么是嵌入式计算机系统提供的硬件：PC104总线嵌入式计算机，ADT650数据采集卡电机、光电编码器、功放电路、面包板、器件软件：利用TC编写程序要求：自己设计必要的电路、并进行连接和调试；在DOS/Win98操作系统下，编写和调试C语言程序；得到电机的调节特性曲线

进阶要求：（选做）在Linux下，使用GCC编译器，开发AD采集卡的驱动程序，并重新编写电机调节特性测量的用户程序实验目的：掌握板级嵌入式计算机系统的软硬件设计开发时间：约4个单位时间第一节什么是嵌入式计算机系统

第一节什么是嵌入式计算机系统2.微控制器综合实验ADuC841RS232RS485USBCPLD键盘数码管通用输入口通用输出口模拟输入模拟输出双口RAM

第一节什么是嵌入式计算机系统

第一节什么是嵌入式计算机系统提供的硬件：ADuc841微控制器综合实验板软件：利用C编写单片机程序要求：在KeilC开发环境下，编写和调试ADuC