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无线传感器网络定位技术：算法、挑战与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）作为一种新兴的技术，近年来在各个领域得到了广泛的应用和深入的研究。无线传感器网络是由大量具有感知、处理和无线通信能力的微型节点通过自组织方式形成的网络，能够协作地实时监测、感知和采集各种环境或者监测对象的信息，并对其进行处理，传送给所需要的用户。其具有低成本、低功耗、自组织、大规模部署等特点，为人们获取信息提供了一种全新的方式。

在军事领域，无线传感器网络可用于战场监测、目标跟踪与定位、核生化武器检测等任务。通过在战场