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嵌入式单片机原理及应
■1嵌入式系统简介
■2嵌入式单片机STM32硬件基础
3嵌入式单片机STM32软件开发基础
■4STM32通用输入输出GPIO
■5STM32单片机外部中断EXTI
■6STM32通用同步/异步通信USART
7STM32通用定时器TIM
■8STM32直接存储器存取DMA
■9STM32的模数转换器ADC
■10STM32的集成电路总线I2C
■11STM32的串行外设接口SPI
退出
第1章嵌入式系统简介
■1.1嵌入式系统特点及发展趋势
嵌入式系统定义及特征、发展、应用
■1.2嵌入式处理器ARMCortex-M3特点
ARM处理器分类、ARM-Cortex处理器
ARM-Cortex=M3处理器
■1.3STM32系列微控制器
STM32微控制器分类、内部结构、优点、开发工具
退出
■目前嵌入式系统国内普遍认同的定义是：以计算机技术为基
础，以应用为中心，软件硬件可剪裁，适合应用系统对功能
可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专业计算机系统。
■嵌入式系统在含义上与传统的单片机系统和计算机系统有很
多重叠部分。为了方便区分，在实际应用中，嵌入式系统还
应该具备下述三个特征：
1、嵌入式系统的微处理器通常是由32位及以上的RISC
(ReducedInstructionSetComputer,精简指令集计算机处理
器)处理器组成，例如ARM、MIPS等。
2、嵌入式系统的软件系统通常是以嵌入式操作系统为核
心，外加用户应用程序。
3、嵌入式系统在特征上具有明显的可嵌入性。
嵌入式系统应用
在智能消费电子中的应用：智能手机、平板电脑、家庭音响、
玩具等。
■
在工业控制中的应用：打印机、工业过程控制、数字机床、
电网设备检测等
在医疗设备中的应用：血糖仪、血氧计、人工耳蜗、心电监
护仪等。
信息家电及家庭智能管理系统：智能冰箱和空调、远程自动
抄表、安防监控、点菜器等。
在网络与通信系统中的应用：智能手机、平板电脑、ATM、
自动售货机等。
环境工程：水文资源实时监测、防洪体系及水土质量检测、
堤坝安全、地震监测网等无人监测。
机器人：工业和服务机器人。
1.2嵌入式处理器ARMCortex-M3特点
■ARMV1—V8(表1-1);
■主流架构(属于ARMv7/8架构，表1-2)
系列核心↵架构应用领域↵
↵
Cortex-↵A针对：Linux、WindowsCE、↵
ARMv
Cortex-A↵A8/9/55/73/7Android和IOS系统的
7/8↵
5↵消费电子和无线产品。
R针对：需要运行实时操作系↵
ARMv
Cortex-R↵Cortex-R5/52↵统↵
7/8↵
来进行控制应用的系统。
Cortex-ARMvM应用于当前8//16单片机
Cortex-M↵
M3/4/7↵7↵MCU的换代产品。↵
ARMCortex-M3特点：
■ARMCortex-M3处理器是新一代的32位处理器，是一个高性能、
低成本的开发平台，适用于微控
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