城市轨道交通新技术第4章.pptxVIP

城市轨道交通载运工具新技术第四章城市轨道交通载运工具新技术第一节概述第二节城市轨道交通车辆车门控制软件安全完整性技术第三节城市轨道交通车辆车体隔热材料及其应用第四节弹性车轮在城市轨道交通车辆中的发展与运用第五节城市轨道交通车辆制动能量回收技术

4.1概述随着现代社会的不断发展，城市规模不断扩大，城市轨道交通在交通系统中的作用越来越重要。城市轨道交通车辆作为城市轨道交通的核心部分，在轨道交通向着高速度、高密度、技术系统构成复杂、业务系统联动性高等方面发展时，运载工具的新技术就显得愈发重要，因此，对城市轨道交通运载工具新技术的研究对于保证列车的安全运行具有重要意义。

4.1概述一、目前我国传统、常用的城轨载运工具技术有如下几种（1）独轨交通（MonorailTransit）独轨交通是一种轨道为一条带形梁体，车辆跨座于其上或悬挂于其下行驶的交通系统。可分为跨座式单轨和悬挂式单轨两种。如图4-1，4-2所示：图4-1图4-2

4.1概述（2）交流传动技术20世纪90年代前，世界各国均采用切换电阻的有级调速直流电机系统或采用电力电子控制的无级斩波调压调速直流电机系统。1990年，可关断晶闸管（GTO）、绝缘栅晶体管（IGBT）元件出现，我国从20世纪90年代开始，除上海1号线地铁外，所有新建地铁线、单轨线、轻轨线均采用IGBT模块的交流传动系统。交流传动车与直流传动车相比，用电量能降低40%；由于采用再生制动，闸瓦用量减少一半以上；车轮磨耗小，车轮更换周期延长；交流电机维修工作量很小。

4.1概述（3）转向架地铁A型车（车宽3米）和B型车（车宽2.8米）均全面采用国际上普遍应用的无摇枕转向架。这种转向架具有结构简单、零部件少、重量轻、维修工作量少等优点。转向架采用两系悬挂减振结构，一系采用金属橡胶叠层结构，二系采用空气弹簧，并设有高度自动调整阀，通过排气和供气，自动调整车辆地板面高度，使之与站台面相匹配。

城市轨道交通车辆车门控制软件安全完整性技术城市轨道交通对安全性、可靠性要求很高，为避免在运营过程中出现安全事故，城市轨道交通车辆车门的基本要求如下：（1）具有足够的数量和有效长度；（2）车门要均匀分布，方便乘客上、下车；（3）车门附近有足够的空间；（4）具有较高的工作可靠性，以确保乘客的安全城市轨道交通车辆车门的结构形式：（1）按照驱动系统动力来源的不同，分为电动式车门和气动式车门；（2）按照车门的运动轨迹以及车体的安装方式，分为内藏门、外挂门、塞拉门和外摆门。

城市轨道交通车辆车门控制软件安全完整性技术一、软件安全完整性技术简介安全完整性是安全相关系统有效实现安全功能的能力。安全完整性等级（SafetyIntegrityLevel，简为SIL）则是指在一定时间条件下，安全相关系统能够实现所规定安全功能的概率。CENELEC的铁路安全相关标准如图4-3所示：

城市轨道交通车辆车门控制软件安全完整性技术图4-3CENELEC铁路安全相关标准

城市轨道交通车辆车门控制软件安全完整性技术二、软件安全完整性评估方法根据EN50128的定义，对软件SIL进行评估的人员必须与项目开发的人员相互独立，两部分人员不能是同一公司的人员。目前，业内一般采用两种方式：（1）由软件产品的客户或用户按照EN50128标准对开发方进行评估审查；（2）由具有专业资质的第三方公司对开发方公司进行独立评估。第一种方式成本较低，但由于客户的评估经验不同以及开发方对技术披露的考虑差异，因此评估的效果并不理想；第二种方式则相对成本较高，但评估效果较好，结果更有公信力。以下针对第二种方式进行阐述。

城市轨道交通车辆车门控制软件安全完整性技术例如，针对城轨车辆门系统控制软件V1.0进行SIL的评估并获得证书，然后基于此版本软件研发X市1号线、Y市2号线、Z市3号线具体项目的软件。如此，3个具体项目就只需要对差异部分进行变更影响分析或者评估，如图4-4所示：图4-4通用平台软件

城市轨道交通车辆车门控制软件安全完整性技术三、城轨车门控制软件车门控制软件位于门控单元（DoorControlUnit，简为DCU）的微处理器内。微处理器可以是DSP（数字信号处理器）、ARM处理器等。车门控制软件是典型的嵌入式软件，可为前后台系统，也可基于嵌入式实时操作系统进行应用开发。

城市轨道交通车辆车门控制软件安全完整性技术城轨车辆门系统控制软件是与硬件部分关系密