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小型无人直升机：精准建模与智能控制策略的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着科技的飞速发展，小型无人直升机凭借其独特优势，在军事、民用等领域得到了广泛应用，展现出巨大的发展潜力。小型无人直升机体积小巧，这使得它在狭窄空间或复杂地形环境中能够灵活穿梭，执行任务时不受过多场地限制；其重量较轻，不仅降低了能源消耗和成本，还便于携带和运输，可快速部署到需要的区域；此外，小型无人直升机具备垂直起降和悬停能力，无需像固定翼飞机那样依赖跑道，能够在城市、山区、丛林等多种地形条件下迅速开展工作，大大提高了任务执行的便捷性和灵活性。

在军事领域，小型无人直升机发挥着不可或缺的重要作用。因其具