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6.7弹性物体散射声场及其特性弹性球体的声散射入射声波表达式为:在远场条件下,则有:沿x轴入射平面波球函数展开式第29页,共60页,星期日,2025年,2月5日6.7弹性物体散射声场及其特性弹性球体的声散射弹性球体散射声场表达式为:考虑收发合置情况下的回波:切向应力为零法向应力连续第30页,共60页,星期日,2025年,2月5日6.7弹性物体散射声场及其特性弹性球体的声散射远场条件下回波表达式为:弹性球体散射声场比刚性球体复杂,与球体组成材料的弹性参数有关。第31页,共60页,星期日,2025年,2月5日6.7弹性物体散射声场及其特性弹性球体的声散射上世纪60年代,Hickling引入形态函数来讨论散射声场与频率的关系,弹性球的形态函数定义为:散射声场为:第32页,共60页,星期日,2025年,2月5日6.7弹性物体散射声场及其特性结论:弹性球(钢球和铝球)形态函数随频率有极大、极小变化;刚性球形态函数在低频段起伏振荡,随着频率的增高,逐渐趋于1;声学软球形态函数在很低频段大于1,随着频率的增加很快降至1。第33页,共60页,星期日,2025年,2月5日6.7弹性物体散射声场及其特性弹性物体散射声场的一般特征具有明显频率特性(1)宽脉冲入射信号散射强度随频率作极大、极小急剧变化,回波波形产生严重畸变。(2)窄脉冲入射信号回波为一脉冲串,每个脉冲之间的间隔基本相等,脉冲幅度逐渐衰减,波形基本不变。第34页,共60页,星期日,2025年,2月5日6.7弹性物体散射声场及其特性弹性物体散射声场的一般特征波形畸变解释(1)回波来自物体表面的散射波、透入物体内部经内表面反射、透射到达的波,入射波激励下的再辐射波;(2)长脉冲时,水听器可在同一时刻接收上述各种波迭加而成,它们经由不同途径到达接收点(相位不同),迭加结果使得回波波形产生严重畸变;(3)短脉冲时,上述各种波不会在同一时刻到达接收点,所以接收到的是一个脉冲串。由于各个脉冲到达接收点的时间不同,它们之间不会发生干涉迭加,不产生大的畸变。第35页,共60页,星期日,2025年,2月5日6.7弹性物体散射声场及其特性弹性物体散射声场的一般特征以弹性球为例说明回波强度随频率急剧起伏的原因:设入射波频谱为,则有:回波可表示为第36页,共60页,星期日,2025年,2月5日6.7弹性物体散射声场及其特性弹性物体散射声场的一般特征入射波为长脉冲,其频谱较窄,所以频率稍许变化时,和相对位置可能发生很大的变化,它们乘积也相应有较大变化,导致回波强度随频率急剧变化;入射波为短脉冲,其频谱较宽,所以频率稍许变化时,和相对位置产生不大的变化,它们乘积也相应有不大变化,回波强度不会随频率稍许变化产生急剧变化。第37页,共60页,星期日,2025年,2月5日6.7弹性物体散射声场及其特性弹性物体散射声场的一般特征“非镜”反射效应Finney在实验室中发现,对于浸在水中弹性薄板,在声波入射角满足如下关系:在入射方向上有强烈反射,它不满足镜反射规律,称为“非镜反射”。进一步研究表明,当声波入射角满足如下关系:也同样发生非镜反射。水中声速板中弯曲波波速板中纵波波速第38页,共60页,星期日,2025年,2月5日6.7弹性物体散射声场及其特性弹性物体散射声场的一般特征空间指向性弹性物体散射声场具有空间指向性特性第39页,共60页,星期日,2025年,2月5日6.7弹性物体散射声场及其特性壳体目标上的回波信号声纳目标的结构更类似于壳体以弹性球壳为例讨论壳体目标回声信号稳态回波信号:形态函数随ka的变化充水钢球壳回声信号的形态函数第40页,共60页,星期日,2025年,2月5日6.7弹性物体散射声场及其特性壳体目标上的回波信号稳态回波信号:形态函数随壳厚的变化充水钢球壳回声信号的形态函数第41页,共60页,星期日,2025年,2月5日6.7弹性物体散射声场及其特性壳体目标上的回波信号稳态回波信号:形态函数随壳内填充物的变化内侧为真空时钢球壳回声信号的形态函数第42页,共6
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