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多段拼接小推力转移轨道优化设计方法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的飞速发展，深空探测已成为人类探索宇宙奥秘、拓展生存空间的重要途径。在深空探测任务中，探测器需要从地球轨道转移到目标天体轨道，这一过程需要消耗大量的能量。传统的化学推进系统由于其比冲较低，在执行深空探测任务时面临着有效载荷受限、能源消耗大等问题。相比之下，小推力推进系统具有高比冲、低推力、长时间工作的特点，能够有效提高探测器的有效载荷，增加探测任务的科学回报，因此在深空探测任务中得到了越来越广泛的应用。例如，美国国家航空航天局（NASA）的“深空1号”探测器首次采用了离子电推进系统作为主推进器，成功完成了对小行星和彗星的探测任务，验证了小推力推进系统在深空探测中的可行性和优势。

在实际的深空探测任务中，常常需要探测器对多个天体进行探测，这就使得小推力转移轨道由多个基本轨道段拼接而成。多段拼接小推力转移轨道的优化设计是一个复杂的多约束、非线性优化问题，其优化结果直接影响到探测任务的成败和成本。例如，欧洲空间局的“罗塞塔”号彗星探测器，其转移轨道涉及多次行星引力辅助和小推力机动，通过对多段拼接小推力转移轨道的优化设计，成功实现了对彗星的环绕和着陆探测，为人类了解彗星的起源和演化提供了宝贵的数据。

然而，多段拼接小推力转移轨道的优化设计面临着诸多挑战。一方面，小推力作用下探测器的运动方程是非线性、非解析的，难以直接求解；另一方面，连续推力bang-bang控制策略的求解以及优化迭代不易收敛等问题，也增加了轨道优化设计的难度。因此，研究多段拼接小推力转移轨道优化设计方法具有重要的理论意义和工程应用价值。通过优化轨道设计，可以降低探测器的能量消耗，缩短飞行时间，提高任务的可靠性和成功率，为我国深空探测任务的顺利实施提供技术支持。

1.2国内外研究现状

小推力转移轨道优化设计的研究可追溯到20世纪60年代，随着航天技术的发展，其逐渐成为深空探测领域的研究热点。国外在小推力转移轨道优化设计方面开展了大量的研究工作，并取得了丰硕的成果。

美国国家航空航天局（NASA）的研究人员在小推力轨道优化设计方面处于国际领先地位。他们在“深空1号”等任务中，对小推力转移轨道进行了深入研究和实践验证。在优化方法上，间接法最早被广泛应用，如Battin等人基于庞特里亚金极小值原理，将小推力轨道优化问题转化为两点边值问题进行求解，这种方法理论严谨，能够得到高精度的最优解，但协状态变量初始猜测困难，收敛域小。后来，直接法逐渐兴起，如美国学者使用配点法将小推力轨道优化问题转化为非线性规划问题，通过对控制变量和状态变量的离散化处理，利用商业优化软件进行求解，对复杂约束条件具有很强的适应性，但计算量较大，对线性或者非线性规划依赖项较强。

近年来，混合法得到了越来越多的关注。欧洲空间局（ESA）在一些深空探测任务中采用混合法进行小推力轨道优化设计。该方法结合了间接法和直接法的优点，一方面推导系统哈密尔顿函数与协态变量方程，另一方面建立小推力轨道非线性规划模型并对性能指标直接寻优。例如，在“罗塞塔”号彗星探测器的轨道设计中，通过混合法成功实现了对彗星的环绕和着陆探测，验证了该方法在实际任务中的有效性。

在多段拼接小推力转移轨道优化设计方面，国外学者也取得了一定的进展。一些研究通过将复杂的多段轨道问题分解为多个子问题，利用Lambert算法求解基本轨道段的两脉冲转移轨道，然后逐步减小脉冲大小和延长推进段时间得到推进器全程开启的最小推力轨道，在此基础上，通过优化节点时间和节点推力值得到bang-bang控制策略的推进器开关序列。此外，还有研究将引力辅助模型简化为一维参数设计模型，以快速搜索多段拼接小推力转移轨道的各个节点时间，拓宽了可行解区间。

国内对小推力转移轨道优化设计的研究起步相对较晚，但发展迅速。近年来，随着我国深空探测任务的不断推进，如嫦娥系列月球探测任务、天问一号火星探测任务等，国内学者在小推力转移轨道优化设计方面开展了大量的研究工作，并取得了一系列重要成果。

在优化方法研究方面，哈尔滨工业大学的尚海滨等人针对深空探测任务的小推力转移轨道设计与优化问题进行了深入研究，将最优Lyapunov反馈控制设计方法扩展到太阳帆飞行器轨道的设计问题，提出了一种基于最优加权组合控制律的轨道设计方法。国防科技大学的蒋小勇等人提出了一种基于运动合成的小推力轨道优化新方法，将小推力轨道运动分解成相对独立的三项，分别给出各项运动的解析表达式，通过合成叠加得到小推力轨道的近似解析解，在此基础上，将小推力轨道优化问题转化成非线性规划问题，并利用序列二次规划方法求解。

在多段拼接小推力转移轨道优化设计方面，北京航空航天大学的研