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人形机器人系列报告四

海外人形机器人：特斯拉引领迈向具身智能新纪元2025年09月19日

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引言：大模型赋能，迈向具身智能新纪元。本篇报告为《人形机器人系列深度报告》第四篇，从发展历程、技术路线、竞争格局、发展趋势等多个维度解读海外人形机器人的产业化进程。具身大模型持续突破感知-决策-执行闭环技术瓶颈，海外人形机器人在工业制造、物流分拣、家庭服务等核心场景落地加速。我们认为海外人形机器人产业已迈入智能化发展的新阶段，技术研发、量产落地及商业应用等多维度迎来跨越式发展。

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海外人形机器人硬件百花齐放，头部厂商产业化进展不断加速。1）FigureAI：推出首个人形VLA模型Helix，开启双机协作新时代；发布BotQ人形机器人工厂，成为全球融资最多、估值最高的人形机器人初创企业；2）BostonDynamics：深耕机器人领域四十载，缔造人形机器人领域传奇；从液压转向电驱，Altas惊艳世界；积极与英伟达、RAI研究所、本田研究所开展合作；3）1XTechnologies：NEOGamma全新发布，软硬件迎来全面升级；1X是首家实现商业化销售的人形机器人公司，备受资本市场青睐；4）SanctuaryAI：Phoenix

8采用轮式设计，搭载全新触觉传感器；拥有21个自由度的液压灵巧手，能够实现手内操作；5）AgilityRobotics：Digit加速量产，开启物流自动化新篇章；6）Apptronik：估值仅次于FigureAI的海外人形机器人独角兽，谷歌参投3.5亿美元A轮融资；与谷歌、奔驰、GXO和捷普战略合作，推动Apollo商业化加速落地。

投资建议：特斯拉引领海外人形机器人产业发展趋势，Figure、Agility、1X等明星初创公司进化不断加速，2025年有望成为海外人形机器人量产元年。客户维度，重视特斯拉量产确定性主线，以及明星初创公司的国内供应链；产品维度，看好OptimusV3潜在边际变化最大的硬件环节，包括灵巧手传动方案/触觉传感器构型、、PC/ABS机甲外壳、类RV替代髋部/肩部谐波减速器、轻量化以塑代钢、万向节替代关节轴承等。

建议关注：汽车零部件公司具有强客户拓展能力、强批量化生产能力，且主业产品与机器人高度相通。具备海外产能布局的优质汽车零部件公司，能够为海外机器人主机厂提供本地化配套服务，有效保障供应链安全。推荐海外链汽配机器人标的【拓普集团、均胜电子、新泉股份、银轮股份、旭升集团、北特科技】，建议关注【浙江荣泰、万向钱潮】。

风险提示：AI技术发展不及