《现场总线及其应用技术》课件——第10章 工业以太网.pptVIP

在双CPU模式中，用户CPU需要实现串行接口通信协议与EPA开发平台进行交互，完成用户功能块应用进程的运行，实现EPA现场设备的开发。EPA开发平台双CPU模式如图10-20所示。4.基于EPA芯片的EPA智能设备开发采用带有EPA标准协议的软芯片，通过串行接口，进行交互的开发方式开发EPA仪表，通过事先规定的通信协议，完成EPA协议中的基本服务，从而快捷、方便的开发出EPA标准仪表。EPA软芯片开发原理结构图如图10-21所示，其通过接插件的形式从用户板获取相关信息。MCU采用Luminary公司的LM3S8962，该芯片采用ARM?CortexTM-M3v7M构架，内含64KB单周期访问SRAM、256KB单周期FLASH、10M/100M以太网收发器、同步串口接口（SSI）、CAN、UART、I2C等，将其中SSI、CAN、UART、I2C、10M/100M以太网引出，引出脚均加SRV05-4进行防护，10M/100M以太网增加网络变压器HY60168T进行隔离，隔离电压1500V。采用EPA软芯片开发的EPA-LM3V1.0通信接口模块，用户CPU通过UART、I2C、SPI接口与它进行数据交互，完成EPA仪表开发。开发使用的硬件资源包括：1）EPA-RT协议软芯片（CEC111）。2）软件包括：WindowsXP系统。3）EPA工具软件包。4）XML设备描述文件编辑软件。5）EPA组态软件。图10-8POWERLINK的OSI模型如图10-9所示，具有3层协议的OWERLINK在应用层上可以连接各种设备，例如I/O\、阀门、驱动器等。在物理层之下连接了Ethernet控制器，用来收发数据。由于以太网控制器的种类很多，不同的以太网控制器需要不同的驱动程序，因此在“Ethernet控制器”和“POWERLINK传输”之间有一层“Ethernet驱动器”。图10-9POWERLINK通信模型的层次1.POWERLINK的物理层POWERLINK的物理层采用标准的以太网，遵循IEEE802.3快速以太网标准。因此，无论是POWERLINK的主站还是从站，都可以运行于标准的以太网之上。这使得POWERLINK具有以下优点：只要有以太网的地方就可以实现POWERLINK，例如，在用户的PC机上可以运行POWERLINK，在一个带有以太网接口的ARM上可以运行POWERLINK，在一片FPGA上也可以运行POWERLINK.以太网的技术进步就会带来POWERLINK的技术进步。实现成本低。POWERLINK物理层采用普通以太网的物理层，因此可以使用工厂中现有的以太网布线，从机器设备的基本单元到整台设备、生产线，再到办公室，都可以使用以太网，从而实现一“网”到底。2.POWERLINK的数据链路层POWERLINK基于标准以太网CSMA/CD技术（IEEE802.3）,因此可工作在所有传统以太网硬件上。但是，POWERLINK不使用IEEE802.3定义的用于解决冲突的报文重传机制，该机制会引起传统以太网的不确定行为。POWERLINK的从站通过获得POWERLINK主站的允许来发送自己的帧，所以不会发生冲突，因为管理节点会统一规划每个节点收发数据的确定时序。由于POWERLINK的物理层采用标准的以太网，因此以太网支持的所有拓扑结构它都支持。而且可以使用HUB和Switch等标准的网络设备，这使得用户可以非常灵活的组网，如：菊花链、树型、星型、环型和其他任意组合。10.3.2POWERLINK网络拓扑结构

POWERLINK是一个实时以太网的技术规范和方案，它是一个技术标准，用户可以根据这个技术标准自己开发一套代码，也就是POWERLINK的具体实现。POWERLINK的具体实现有多个版本，如ABB公司的POWERLINK运动控制器和伺服控制器、赫优讯的从站解决方案、SYSTEC的解决方案等。OperPOWERLINK是一个C语言的解决方案，它最初是SYSTEC的商业收费方案，后来被BR公司买断版权。为了推广POWERLINK，BR将源代码开放。现在这个方案由BR公司和SYSTEC共同维护。目前常用的POWERLINK方案有两种：基于MCU/CPU的C语言方案和基于FPGA的VerilogHDL方案。C语言的方案以openPOWERLINK为代表。下面仅分别介绍C语言方案。10.3.3POWERLINK的实现方案

1.C语言实现方案 该方案最初由SYSTEC开发，BR公司负责后期的维护与升级。该方案包含了POWERLINK完整的3层协议：物理层、数据链路层和CANopen应用层。其中数