基于人工势场法的无人机集群避障算法在无人驾驶汽车中的应用论文.docx

基于人工势场法的无人机集群避障算法在无人驾驶汽车中的应用论文

摘要：本文针对无人驾驶汽车在复杂环境中避障的需求，提出了一种基于人工势场法的无人机集群避障算法。通过对该算法的原理及其在无人驾驶汽车中的应用进行深入分析，旨在为无人驾驶汽车提供一种高效、可靠的避障策略。

关键词：人工势场法；无人机集群；避障算法；无人驾驶汽车

一、引言

（一）无人驾驶汽车的发展现状与挑战

1.无人驾驶汽车的发展现状

近年来，无人驾驶汽车作为科技创新的重要成果，在全球范围内得到了广泛关注。我国政府对无人驾驶汽车产业的大力支持，使得我国在这一领域取得了显著成果。无人驾驶汽车的核心技术之一便是避障算法，它直接关系到车辆在