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控制測量§7-1控制測量概述1、控制測量基本概念控制測量是針對碎部測量而言的，研究如何測定控制點的精確位置，並以控制點的位置來確定碎部點的位置。目的是為地形圖測繪和各種工程測量提供控制基礎和起算基準；作用是在全國範圍內提供具有統一坐標系統和高程系統的控制點座標和高程，其成果具有通用性和共用性，使全國各局部地區的測量工作得以分期分批進行，所測地形圖可以相互拼接共同使用。意義是控制測量在國民經濟建設中具有重要作用，它為地學科學研究、空間技術及宇宙航行以及測圖和各項工程提供了控制基礎。2、控制測量分類控制測量分為平面控制測量和高程控制測量。控制測量按精度分為不同等級，各個等級有不同的技術指標。（1）平面控制測量：在某地區或全國佈設平面控制網，精密測定控制點的平面位置，分為一、二、三、四四個等級。直接服務於大比例尺測圖和工程測量的平面控制測量等級有一、二、三級導線測量，一、二級小三角測量。（2）高程控制測量：在某一地區或全國佈設高程控制網，精密測定點的高程位置，國家高程控制測量也分成一、二、三、四四個等級。直接服務於大比例尺測圖和工程測量的高程控制測量包括等外水準測量和三角高程測量。3、控制測量應遵循的原則控制測量應遵循從高級到低級、由整體到局部，逐級控制，逐級加密的原則。4、控制測量實施步驟(1)?技術設計(2)?選點(3)造標埋石(4)觀測(5)數據處理(6)成果驗收與上交§7-2導線測量的形式和外業工作1、導線佈設形式導線的基本佈設形式有：支導線、附合導線、閉合導線和無定向導線。導線必須的三個起算元素：一個已知點的座標x、y和已知方位角aAB；觀測元素：轉角β和邊長D；推算元素：待定點座標。2、導線測量外業導線測量的外業主要包括導線的佈設和轉角及邊長的觀測。（1）．轉角觀測（2）．導線邊長測量§7-3導線內業計算1、閉合導線的內業計算已知邊長和方位角，由已知點推算待定點的座標稱為座標正算（即由D、α求Δx,Δy）。已知：A點座標為xA、yA和A至待定點P的邊長DAP(平距)和方位角αAP?求：待定點P的座標解：如圖示：xp=xA+ΔxAPyp=yA+ΔyAp座標增量，ΔxAP、ΔyAP，在本質上是兩點座標之差。由三角函數知識，座標增量應為ΔxAP=DAPcosαAPΔyAP=DAPsinαAP??於是得xp=xA+DAPcosαAPyp=yA+DAPsinαAP式中的邊長DAP可直接測得，αAP可由轉折角推算而得。2、閉合導線座標計算見表7-5。3、附合導線座標計算見表7-6。§7-4小三角測量1、小三角測量的佈設形式2、小三角測量的外業工作小三角的外業工作包括踏勘選點、埋設標石和角度觀測。（1）．踏勘選點和埋設標石（2）．角度觀測?各等級小三角測量測站上水平角觀測的技術要求。?小三角測量的外業工作完成之後，應對外業測量成果進行檢查，確認所有外業記錄與計算無誤，三角形閉合差、測角中誤差、方位角閉合差等專案符合限差要求後，才可開始計算。§7-5小三角測量的內業計算1.計算前的準備工作（1）編制計算略圖，抄錄起算數據，填寫觀測數據（2）三角形各內角編號上圖為一由四個三角形構成的外定向線形鎖，觀測值為各三角形的三內角ai、bi、ci(i=1,2,3,4)及兩個連接角φ1和φ2；已知值為線形鎖兩端點A、B及與之相連的點M、N的座標，由座標反算可知，MA和BN的座標方位角也是已知值。為了使計算有規律，便於表格化，應對三角形各內角進行統一編號。通常規定：已知邊所對的角為傳距角b，前進邊所對的角為傳距角a，第三邊(又稱間隔邊)所對的角為間隔角c，並用三角形的順序號1，2，…作為註腳。如a1、b1、c1、a2、b2、c2…在圖4-18所示的線形鎖中，因沒有一條已知邊，這時可假定第一個三角形中與定向角φ1相鄰的邊AI為已知邊，然後按上述規定對角度進行編號。2、角度平差應滿足兩個幾何條件：（1）圖形條件：三角形的內角和應等於180°，即ai+bi+ci=180°（2）方位角條件：從已知座標方位角αMA開始，經過線形鎖中任一條方位角推算路線推算出的BN邊的方位角應等於BN邊的已知方位角αBN，這個條件稱為座標方位角條件。由於測角有誤差，上述條件不滿足，產生矛盾。要進行平差。單三角鎖平差計算見表7-8。§7-6交會法定點當導線點和小三角點的密度尚不能滿足大比例尺測圖要求，而需加密的點數不多時，可採用交會定點的方法加密圖根點。常用的交會定點包括