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强化学习工程师考试试卷
一、单项选择题(共10题,每题1分,共10分)
马尔可夫决策过程(MDP)的核心假设是?
A.环境状态仅与当前动作有关
B.当前状态包含所有历史相关信息(马尔可夫性质)
C.奖励函数是线性的
D.策略必须是确定性的
答案:B
解析:马尔可夫性质要求当前状态是“历史的充分统计量”,即未来状态仅依赖当前状态,与更早的历史无关(A错误)。奖励函数和策略的形式不构成MDP的核心假设(C、D错误)。
Q-learning算法更新的核心公式是?
A.(Q(s,a)Q(s,a)+)
B.(+(a|s)Q^(s,a))
C.(V^(s)E_{a,s’P}[r+V^(s’)])
D.(’(s)_aQ^(s,a))
答案:A
解析:A是Q-learning的时间差分(TD)更新公式;B是策略梯度的参数更新式;C是策略评估的值函数更新;D是策略改进的贪心策略(策略迭代中的策略提升步骤)。
策略梯度(PolicyGradient)算法优化的目标函数通常是?
A.初始状态的期望回报
B.单步奖励的最大化
C.状态值函数的方差最小化
D.动作价值函数的均方误差
答案:A
解析:策略梯度的核心是优化长期累积奖励的期望(即初始状态的期望回报),B是短视优化,C、D是值函数方法的优化目标。
强化学习中“探索(Exploration)”与“利用(Exploitation)”的平衡旨在解决?
A.过拟合问题
B.信用分配(CreditAssignment)问题
C.局部最优陷阱
D.状态空间爆炸
答案:C
解析:探索是尝试新动作以发现更优策略,利用是使用已知最优动作,平衡两者可避免陷入局部最优(C正确)。过拟合是模型泛化问题(A),信用分配是长序列中奖励归属问题(B),状态空间爆炸是维度灾难(D)。
PPO(ProximalPolicyOptimization)相比TRPO的主要改进是?
A.引入经验回放机制
B.使用clippedsurrogateobjective替代复杂约束
C.采用双Q网络减少过估计
D.结合策略梯度与值函数近似
答案:B
解析:PPO通过裁剪策略更新的步长(clippedsurrogate)简化了TRPO的复杂约束优化(B正确)。经验回放是DQN技术(A),双Q网络是DDQN改进(C),结合策略与值函数是AC类算法共性(D)。
DQN(DeepQ-Network)解决的核心问题是?
A.连续动作空间的策略优化
B.高维状态空间的价值函数近似
C.多智能体环境的协同决策
D.离线数据的高效利用
答案:B
解析:DQN通过深度神经网络近似高维状态(如图像)的Q值(B正确)。连续动作空间需DDPG等算法(A),多智能体是MARL领域(C),离线数据利用是离线RL问题(D)。
以下哪项是状态值函数(V^(s))的定义?
A.从状态s出发,遵循策略π的期望单步奖励
B.从状态s出发,遵循策略π的期望累积折扣奖励
C.从状态s采取动作a,遵循策略π的期望单步奖励
D.从状态s采取动作a,遵循策略π的期望累积折扣奖励
答案:B
解析:状态值函数(V^(s))是从s出发按π行动的期望累积折扣奖励(B正确),动作价值函数(Q^(s,a))是D的描述。
强化学习智能体与环境交互的基本流程是?
A.状态→动作→奖励→下状态
B.动作→状态→奖励→下动作
C.奖励→状态→动作→下奖励
D.状态→奖励→动作→下状态
答案:A
解析:标准交互流程为:智能体观察状态s,选择动作a,环境反馈奖励r并转移到下状态s’(A正确)。
离线强化学习(OfflineRL)的关键挑战是?
A.如何在无交互的情况下利用历史数据训练
B.如何处理连续动作空间
C.如何平衡探索与利用
D.如何设计稀疏奖励函数
答案:A
解析:离线RL仅使用历史数据,需解决分布偏移(DistributionShift)问题(A正确)。连续动作是一般RL问题(B),探索利用是在线RL问题(C),稀疏奖励是奖励设计问题(D)。
模仿学习(ImitationLearning)的典型方法不包括?
A.行为克隆(BehaviorCloning)
B.逆强化学习(InverseRL)
C.生成对抗模仿学习(GAIL)
D.Q-learning
答案:D
解析:Q-learning是标准强化学习算法(D错误),ABC均为模仿学习方法。
二、多项选择题(共10题,每题2分,共20分)
马尔可夫决策过程(MDP)的组成要素包括?
A.状态空间()
B.动作空间()
C.转移概率(P(s’|s,a))
D.
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