§6实对称矩阵的标准形.pptxVIP

01在第五章我们得到，任意一个对称矩阵都合同02于一个对角矩阵，即存在可逆矩阵C使03成对角形.04现在利用欧氏空间和特征值与特征向量05理论，第五章中关于实对称矩阵的结果可以加强为：06对于任意一个n级实对称矩阵A，07都存在一个n08即正交矩阵T，使09成对角形，显然这个对角形不仅与A是合同的，而且10与A是相似的.6实对称矩阵的标准形

引理1设A是实对称矩阵，则A的特征值全为实数.证明：设是A的特征值，于是有非零向量使得令其中为的共轭复数，则考察等式A对称A是实的又因为是非零向量，

故从而即是一个实数.

No.3一个线性变换A如下：下的矩阵就是A.显然A在标准正交基对应于实对称矩阵A，在n维欧氏空间Rn上定义No.2No.1

引理2设A是实对称矩阵，A的定义如上，则对任意的有或证明：A对称是一个实数，视为一个1×1的矩阵

设A为欧氏空间V上的线性变换，若对于任意都有则称为A为对称变换，或自伴随变换.定义12

引理3设A是对称变换，V1是A的不变子空间，则也是A的不变子空间.证明：任取要证即要证对于任意的都有故因此，即也是A的不变子空间.

引理3设A是实对称矩阵，则Rn中属于A的不同特征值的特征向量必正交.证明：设是A的两个不同的特征值，分别是属于的特征向量，即定义Rn中线性变换A：Ax＝Ax，x∈Rn.于是由于有因为所以即正交.

定理7对于任意一个n级实对称矩阵A，都存在一个n级正交矩阵T，使得成对角形.证明：由实对称阵和对称变换的关系，只要证明明对称变换A有n个特征向量做成的标准正交基即可.对空间的维数n作归纳法.=1时，显然定理的结论成立.设n－1时定理的结论成立.对n维欧氏空间Rn，线性变换A有一特征向量其特征值为实数

将单位化，还用代表它.作的正交补，设为V1.由引理3，V1是A的不变子空间，其维数为n－1.又A|V1显然也是对称变换，由归纳假设，A|V1有n－1个特征向量作为V1的标准正交基.从而是Rn的标准正交基，又是A的n个特征向量.定理得证.

定理7中正交矩阵T的求法01在定理的证明过程中我们利用矩阵A在Rn中定义02了一个线性变换A，求正交变换T的问题就相当于在03Rn中求一组由A的特征向量构成的标准正交基.04事实上，设05是Rn的一组标准正交基，它们都是A的特征向量.06

显然，由01到02的过渡矩阵就03是04T就是一个正交矩阵，且05成对角形.06

正交矩阵T的计算步骤1.求出A的特征值.设是A的全部不同的特征值.2.对于每个解齐次线性方程组求出一个基础解系，这就是A的特征子空间的一组基：再作Schimidt正交化得它就是一组标准正交基.

因为01两两不同，所以将它们各自的标02准正交基合并起来03即得Rn的一组标准正交基.04也是A的特征向量.05最后按顺序将3中所求的特征向量排成正交矩06阵T，则07

例已知1成对角形.2即得A的特征值为1（三重），－3.3求一正交矩阵T使得解：先求A的特征值.由4

2为此考虑线3性方程组1其次，求属于特征值1的特征向量.6把它正交化，得5求得基础解系为4即

值1的三个标准正交再单位化，得的特征向量.这就是属于三重特征

23145为此考虑齐次线性方再求属于－3的特征向量.将它单位化得即求得基础解系为程组

01特征向量03的正交矩阵为02构成R4的一组标准正交基，所求04而

注上例中可进一步要求|T|=1，基即要求正交矩则取阵T是第一类的.事实上，如果求得的正交矩阵T的行列式为－1，于是T1＝TS是正交矩阵，且

正交的线性替换显然是非退化的.03的矩阵C=(cij)是正交的，则它就称为正交的线性替换.02注2如果线性替换01

定理7的二次型语言描述01定理802任意一个实二次型03都可以经过正交的线性替换变成平方和04其中平方项的系数05就是矩阵A的特征多项06式全部的根.07

正交变换（正交矩阵）的几何应用01令02则上述方程可写成03二次曲面的分类在直角坐标系下，二次曲面的一般方程是04

或者程就是在新坐标系中，曲面的方其中C为正交矩阵且|C|=1.由定理7及注可知，存在行列式为1的正交矩阵C使经过转轴，坐标变换公式

即可以作一转轴，使曲面在新坐标系下的方程为其中此时，再按照是否为零的情况，作适当的移轴与转轴就可以把曲面的方程化成标准方程.例如：全不为零.作移轴此时曲面的方程为其中