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英文翻译

工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，

提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的

搬运和长期频繁，单调的操作，如果没有机械手那么工人的劳动强度

是很高的，有时候还要用行车员工件，生产速度大大延缓，这种情况

采用机械手是很有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、反

射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作。更显其优越性，有着

广阔的发展前途。

可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑

控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用来取代继

电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设

计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的

简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标

准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器

的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到

70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入

输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，

这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节

和数据通信功能。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境

下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行

逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过

数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC

是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电

接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和

灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。

可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改

变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段

再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，

在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生

产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢

迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强

有力工具，得到了广泛的应用。

气动技术是以压缩空气为介质来传动和控制机械的一门专业技

术。由于它具有节能、无污染、高效、低成本、安全可靠、结构简单

等优点，广泛应用于各种机械和生产线上。过去汽车、拖拉机等生产

线上的气动系统及其元件，都由各厂自行设计、制造和维修。

气动技术应用面的扩大是气动工业发展的标志。气动元件的应用

主要为两个方面：维修和配套。过去国产气动元件的销售要用于维修，

近几年，直接为主要配套的销售份额逐年增加。国产气动元件的应用，

从价值数千万元的冶金设备到只有1~2百元的椅子。铁道扳岔、机车

轮轨润滑、列车的煞车、街道清扫、特种车间内的起吊设备、军事指

挥车等都用上了专门开发的国产气动元件。这说明气动技术已“渗透”

到各行各业，并且正在日益扩大。

我国的气动工业虽然达到了一定规模与技术水平，但是与国际

先进水平相比，差距甚大。我国气动产品产值只占世界总产值的1.3%，

仅为美国的1/21，日本的1/15，德国的1/8。这与10多亿人口的大

国很不相称。从品种上看，日本一家公司有6500个品种，我国只有

它的1/5。产品性能和质量水平的差距也很大。

由于气动技术越来越多地应用于各行业的自动装配和自动加工

小件、特殊物品的设备上，原有传统的气动元件性能正在不断提高，

同时陆续开发出适应市场要求的新产品，使气动元件的品种日益增加，

其发展趋势主要有以下几个方面：

体积更小，重量更轻，功耗更低.在电子元件、药品等制造行业

中，由于被加工件体积很小，势必限制了气动元件的尺寸，小型化、

轻型化是气动元件的第一个发展方向。国外已开发了仅大姆指大小、

有效截面积为0.2mm2的超小型电磁阀。能开发出外形尺寸小而流量

较大的元件更为理想。为此，相同外形尺寸的阀，流量已提高2~3.3

倍。有一种系列的小型电磁阀，其阀体宽仅10mm，有效面积可达5mm2;

宽15mm,有效面积达10mm2等。

国外电磁阀的功耗已达0.5W，还将进一步降低，以适应与微电子相

结合。

气源处理组合件，国内外大多采用了积木式的砌块结构，不仅尺寸紧

凑，而且结合、维修都很方便。

执行元件的定