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·100·内内燃燃机机与与配配件件
基于PLC的气动机械手控制系统设计
南博
（三门峡职业技术学院，三门峡472000）
，随着智、越本文基于
摘要：气动机械手是工业领域重要的设备能化技术的发展，气动机械手控制系统越来越完善来越先进。PLC
控制原理设计启动机械手控制系统，详细地阐述了PLC气动机械手控制系统的设计结构、程序等，并且同系统测试检验基于PLC气
动机械手控制系统的性能。
关键词：PLC气动机械手；控制系统；程序调试
0引言包括气缸和气马达。
气动机械手是我国工业领域常用的设备之一，其具有本文设计的气动机械手控制系统主要是借助2个直
动作迅速、可靠、结构简单以及使用寿命长的特点，尤其是线运动与1个旋转运动实现对物品的搬运，具体任务就是
气动机械手借助气压传动的方式实现了机械手应用范畴将生产线上的工件按照预先设计的程序搬运到不同的分
的扩大。随着我国计算机技术的发展，气动机械手智能化支流水线上。
控制技术越来越先进，例如我国机械制造业流水线生产技因此根据其结构控制功能可以分为以下几个功能
。
术的发展要求机械手要实现智能化操作PLC是实现气动模块：
机械手智能化操作控制的核心，因此本文结合传统气动机①手动操作功能模块。手工操作功能是气动机械手控
械手控制所存在的问题，设计基于PLC的气动机械手控制系统的基本功能，其主要是在气动机械手出现故障或者
制系统，以此提高系统运行的可靠性。断电回位时应用；
1气动机械手控制结构②半自动操作功能模块。本文设计的气动机械手控制
机械手是现代工业领域的重要设备之一，根据机械，然
系统要求机械从原点位置按起动作按钮后机械手依次
手的动力来源其主要分为气动、电动以及手动，而气动实现预定的机械运输路线，此过程是要利用PLC编程顺
机械手是目前我国工业领域所普遍采用的类型。随着工
序功能实现；
业生产对机械手性能要求的不断提高，要求机械手不仅③全自动操作功能模块。全自动操作功能是PLC在
要进一步完善功能，例如要实现上下、左右以及伸缩等，去
机械手控制系统应用的主要体现工作流程与半自动操
，。基于
方面的功能而且还要不断提高自动化技术水平作功能基本相同。
PLC技术的发展，本文设计的气动机械手依赖于自动化2基于PLC的气动机械手控制系统设计
控制技术，其结构主要包括传感器、气缸、定位开关以及2.1气动机械手总体设计
步进电机等等元器件。对于气动机械手而言，控制系统
，
PLC属于数字运算操作的电子装置PLC在启动机械
是机械手的核心，主要采取的标准化模块设计，由气动手控制系统中的应用有效地解决了传统控制系统所存在
：
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