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测控技术机机电工程技术电工程技术年第年第卷第卷第期期
38380404
基于PLC的绕线机自动控制系统
林锦实
（辽宁机电职业技术学院自动控制系，辽宁丹东118002）
摘要：介绍了绕线机自动控制系统的设计过程。设计中采用可编程序控制器实现了线圈圈数检测和脉冲输出频率控制，文本显示
器用于参数显示，变频器作为主轴电机控制器，用步进驱动器和步进电机进行线圈线径选择控制，实现了绕线机绕线过程的自动
化，提高了生产效率。
关键词：PLC；文本显示器；变频器；驱动器
中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1009－9492(2009)04－0048－03
可编程控制器（）
1工作原理2．1PLC
绕线机自动控制系统工作原理框图如图所示，被可编程控制器（PLC）选用台达DVP－ES／EX／SS系列
1
绕线圈与三相电动机相连，供线圈与步进丝杠相连，绕可编程序控制器DVP14SS11T2，电源电压为24VDC；输入
点数为；输出点数为；输出形式为晶体管。
线时先在文本显示器中根据要绕的线径，设定步进电机86
高速计数器功能如表所示。
要移动的距离，即步长设定。再根据主轴三相电机的转1
速设定程长速度。根据主轴三相电机的转速要求，设定
变频器的频率。表1高速计数器功能表
其中：U为递增输入；D为递减输入；S为开始输入；
R为清除输入。
晶体管输出脉冲只有、，频率设定范围为
Y0Y12～
图1绕线机原理框图10000Hz。所设定的脉冲数发送完毕时，Y0输出完毕
M1029＝On，Y1输出完毕M1030＝On。
正常绕线时，绕线轴圈数传感器将代表线圈圈数的频2．2步进电机驱动器
率信号传到可编程控制器高速计数器中，经过处理输出脉步进电机驱动器采用Q3HB64MA，这是等角度恒力矩
冲信号给步进电机控制器，控制步进电机，步进电机带动细分型驱动器，驱动电压DC12～40V，电流在5．8A以下。
丝杠，进而驱动供线圈转动，同时可编程控制器输出方向内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低
信号，以改变步进
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