虚拟现实第三部分建模和仿真技术.pptVIP

光照是光源照射表面时，表面上的光强，即入射光强度。这里只考虑点光源，入射光强度为：Ii=Ip·cosθ

其中：Ip为点光源强度，θ为入射线与表面法线的交角。令（Px,Py,Pz）为表面点P坐标，（Lx,Ly,Lz）为点光源坐标，则是入射线。令n是表面法线，则

这里计算的入射光强度，实质上是表面得到的有效的光强度。直觉上容易理解，入射光线与表面法线的夹角越大，表面得到的有效的光强度越小。

虚拟现实仿真的绘制技术-光照现代仿真技术与应用第七章虚拟现实第三部分建模与仿真技术*第30页，共46页，星期日，2025年，2月5日阴影计算复杂，现有算法难以实时计算，往往限于地面和墙面（水平，垂直方向）上的阴影。有时可用假阴影。下图给出三角形一个顶点的阴影点。由三角形三个顶点的三个阴影点可以得到三角形的阴影三角形。虚拟现实仿真的绘制技术-阴影现代仿真技术与应用第七章虚拟现实第三部分建模与仿真技术*第31页，共46页，星期日，2025年，2月5日1．漫反射：

漫反射项其中：Ii光源强度，kd漫反射系数，θ入射光与法线交角。一般有三个表达式分别对应红、绿、兰三种光线。反射是表面反射出去的光强度。包括漫反射、镜面反射和完全反射。虚拟现实仿真的绘制技术-反射现代仿真技术与应用第七章虚拟现实第三部分建模与仿真技术2．镜面反射：

这时，入射角θ=反射角θ，观察角φ。镜面反射项为：

其中：Ks镜面反射系数（取决于颜色），g光滑系数。

3．完全反射：包括环境光强反射，漫反射，镜面反射三部分

其中：Ia环境光强度，ka环境反射系数。*第32页，共46页，星期日，2025年，2月5日3D形体投影后，3D形体上所有的线全部投影得到线框图。其中，隐藏的（被遮挡的）线和面，以及可见的线和面同时显示。消除隐藏面算法（消隐算法）从显示图形中去掉隐藏的（被遮挡的）线和面。消隐算法是把线框图变成实体图必要的算法。虚拟现实仿真的绘制技术-消除影藏面现代仿真技术与应用第七章虚拟现实第三部分建模与仿真技术1．画家算法

它把视场中的表面按深度排序。然后由远到近依次显示各表面。近的取代远的。它不能显示互相穿透的表面，也不能实现反走样。对两个有重叠的物体，A的一部分在B前，B的另一部分在A前，就不能用此算法。2．扫描线算法

它从图像顶部到底部依次显示各扫描线。对每条扫描线，用深度数据检查相交的各物体。它可实现透明效果，显示互相穿透的物体，以及反走样。可由各处理机并行处理。3．z-缓冲器算法（z-buffer）

对一个象素，z-缓冲器中总是保存最近的表面。如果新的表面深度比缓冲器保存的表面的深度更接近视点，则新的代替保存的，否则不代替。它可以用任何次序显示各表面。但不支持透明效果，反走样也受限制。有些工作站已把z-缓冲器算法硬件化。*第33页，共46页，星期日，2025年，2月5日**虚拟现实第三部分建模和仿真技术*第1页，共46页，星期日，2025年，2月5日现代仿真技术与应用章节安排第一章概述第二章系统的数学模型第三章连续系统的数字仿真第四章离散事件系统仿真第六章分布式交互仿真第七章可视化、多媒体、虚拟现实仿真*第2页，共46页，星期日，2025年，2月5日虚拟现实第三部分建模与仿真技术现代仿真技术与应用第七章虚拟现实第三部分建模与仿真技术*第3页，共46页，星期日，2025年，2月5日〖课前思考〗

1．VR环境怎样建模?

2．VR仿真中绘制的技术。

3．VR仿真中动画的技术。〖学习目标〗

1．了解VR几何建模和物理建模的有关问题。

2．了解VR仿真中绘制和动画的有关问题。〖学习指南〗

1．注意VR几何建模各种方法的对比。

2．注意VR各种绘制技术的思想。

3．注意VR各种动画技术的思想。现代仿真技术与应用第七章虚拟现实第三部分建模与仿真技术〖难重点〗

1．注意环境模型的不同表示法。

2．人工几何建模的两种途径。

3．三维扫描仪的特点。

4．获取三维信息的技术。

5．增强现实技术的主要问题。

6．VR图形绘制的关键技术。

7．各类插值和变形方法。

*第4页，共46页，星期日，2025年，2月5日虚拟现实的几何建模技术虚拟现实几何建模得到的建筑物场景现代仿真技术与应用