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4.伽利略对经典力学的贡献伽利略是牛顿创建经典力学的先驱者。第30页,共84页,星期日,2025年,2月5日§2—2经典力学对运动的描述1.运动的绝对性和相对性(1)运动是绝对的(2)运动描述的相对性例:火车第31页,共84页,星期日,2025年,2月5日2.参考系、坐标系(1)参考系:描述物体的运动而选的标准物例:日心系、地心系、地面系通常选地面做参考系日心系zxy地心系地面系第32页,共84页,星期日,2025年,2月5日(2)坐标系直角坐标系、平面极坐标系、自然坐标系直角坐标系自然坐标系极坐标系第33页,共84页,星期日,2025年,2月5日一、描述质点运动的基本概念和基本物理量1.质点(1)忽略物体的大小和形状,把它看作是一个有质量的点。例:地球的公转和自转(2)质点是一种物理模型其他模型:刚体、理想气体、点电荷建模!第34页,共84页,星期日,2025年,2月5日2.位置矢量(1)表示质点所在位置(2)在直角坐标系中第35页,共84页,星期日,2025年,2月5日3.运动方程(1)定义:通常位矢是时间t的函数,用表示。称为质点的运动方程例:第36页,共84页,星期日,2025年,2月5日(2)在直角坐标系中消去t,可得质点运动的轨迹方程。第37页,共84页,星期日,2025年,2月5日例:设质点的运动函数为消去t,可得轨道方程,可知质点在z=0的平面内以原点为圆心做半径为4的圆周运动第38页,共84页,星期日,2025年,2月5日4.位移矢量(1)表示质点位置的变化(2)(3)位移与路程的区别a.路程为标量b.通常,在时,第39页,共84页,星期日,2025年,2月5日5.速度(1)表示运动的快慢平均速度为当时,瞬时速度(2)速度与速率的区别第40页,共84页,星期日,2025年,2月5日6.加速度表示速度变化的快慢a.质点的速度增量为这段时间内平均加速度为b.当时,瞬时加速度BA第41页,共84页,星期日,2025年,2月5日例1.设质点做平面运动试分析其运动解:轨迹方程为:第42页,共84页,星期日,2025年,2月5日例2.匀加速直线运动第43页,共84页,星期日,2025年,2月5日第44页,共84页,星期日,2025年,2月5日二、运动叠加原理物体的实际运动可看做几个方向的分运动的合成。例:平抛运动第45页,共84页,星期日,2025年,2月5日第46页,共84页,星期日,2025年,2月5日三、抛体运动在地球表面附近将一物体以速度抛出第47页,共84页,星期日,2025年,2月5日由运动的叠加原理,斜抛运动可看作水平方向上的匀速直线运动与竖直上抛运动的叠加。设与水平方向(x轴)夹角为,则第48页,共84页,星期日,2025年,2月5日由可得物体运动的轨迹方程第49页,共84页,星期日,2025年,2月5日抛体落地点与抛出点间距离称为射程当时,有最大值第50页,共84页,星期日,2025年,2月5日四、曲线运动中的切线加速度和法向加速度其中为P点处的曲率半径,为法向加速度,改变了速度的方向,为切向加速度,改变了速度的大小。第51页,共84页,星期日,2025年,2月5日以圆周运动为例在一般的圆周运动中,速度的大小和方向都发生变化为速度大小的变化量,为速度方向的改变量第52页,共84页,星期日,2025年,2月5日其中,法向加速度改变了速度的方向,切向加速度则改变了速度的大小。在匀速圆周运动中,速度只有方向上的变化,而且因此,第53页,共84页,星期日,2025年,2月5日五、圆周运动线量与角量一质点绕原点O以半径r作圆周运动,径矢与x轴夹角为。1.质点作圆周运动,则有(1),称为角位置。,称为角位移。类比!???or?Sv第54页,共84
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