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由于电动助力转向系统具有环保节能、助力特性可调、安全等优点，许多汽
车企业和研究单位已经将其做为重点研发项目之一，其中，电子控制器硬件开发和控
制软件是其技术之一。
本文首先分析了各种助力转向系统的特点，重点研究了电动助力转向系统的结构
和动力学模型。
本文重点设计了电动助力转向系统的控制器硬件及控制软件。硬件设计方面主要
包括：选取了飞思卡尔MC9S12系列单片机
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