可逆调速系统和位置随动系统课件.pptVIP

在三相橋式反並聯可逆線路中，由於每一組橋又有兩條並聯的環流通道，總共要設置4個環流電抗器。12MVFVRabcABC--環流電抗器的設置（續）~MVFVRabcABCabc--~~環流電抗器的設置（續）在三相橋式交叉連接可逆線路中，由於電源獨立，每一組橋只有一條環流通道，因此只要設置2個環流電抗器。四.?=?配合控制的有環流可逆V-M系統1.系統組成MVRVF-1ARGTRGTFUcASRACRU*n+-UnUiU*i+-TGLc1Lc2Lc3Lc4TMTALdUc----?主電路主電路採用兩組三相橋式晶閘管裝置反並聯的可逆線路，其中：?正組晶閘管VF，由GTF控制觸發，——正轉時，VF整流；——反轉時，VF逆變。?反組晶閘管VR，由GTR控制觸發，——反轉時，VR整流；——正轉時，VR逆變。?給定與檢測電路（轉速）根據可逆系統正反向運行的需要，給定電壓、轉速回饋電壓、電流回饋電壓都應該能夠反映正和負的極性。這裏給定電壓：正轉時，KF閉合，U*n=“+”；反轉時，KR閉合，U*n=“-”。轉速回饋：正轉時，Un=“-”，反轉時，Un=“+”。?給定與檢測電路（電流）電流回饋電壓：正轉時，Ui=“+”；反轉時，Ui=“-”。注意：由於電流回饋應能否反映極性，因此圖中的電流互感器需採用直流電流互感器或霍爾變換器，以滿足這一要求。?控制電路控制電路採用典型的轉速、電流雙閉環系統，其中：?轉速調節器ASR控制轉速，設置雙向輸出限幅電路，以限制最大起制動電流；?電流調節器ACR控制電流，設置雙向輸出限幅電路，以限制最小控制角?min與最小逆變角?min。2.控制方式採用同步信號為鋸齒波的觸發電路時，移相控制特性是線性的，兩組觸發裝置的控制特性如圖所示。???rmin180o0o-UcmUcmUc90o90o0o180o?fmin?fmin?rmin?r?fCTRCTFUc1反轉時：0，?r90°，VR整流：Ud0r=“+”；Uc0，?f90°，VF逆變：Ud0f=“-”。正轉時：Uc0，?f90°，VF整流：Ud0f=“+”；0，?r90°，VR逆變：Ud0r=“-”。停轉時：Uc=0，?r=?f=90°，Ud0f=Ud0r=0。?AR?=“-”?VR逆變3.工作過程正向運行過程：KF閉合，U*n=“+”?U*i=“-”?Uc=“+”??電動機正向運行————————?VF整流??正向運行過程系統狀態+++----++Id有環流系統正向運行過程MVRVF-1ARGTRGTFUcASRACRU*n+-UnUiU*i+-TGLc1Lc2Lc3Lc4TMTALdUc----Pn制動過程整個制動過程可以分為兩個主要階段，其中還有一些子階段。主要階段分為：I.本組逆變階段；II.它組制動階段。現以正向制動為例，說明有環流可逆調速系統的制動過程。I.本組逆變階段在這階段中，電流由正向負載電流下降到零，其方向未變，因此只能仍通過正組VF流通，具體過程如下：發出停車（或反向）指令後，轉速給定電壓突變為零（或負值）；ASR輸出躍變到正限幅值+U*im；ACR輸出躍變成負限幅值-Ucm；VF由整流狀態很快變成的逆變狀態，同時反組VR由待逆變狀態轉變成待整流狀態。在VF-M回路中，由於VF變成逆變狀態，極性變負，而電機反電動勢E極性未變，迫使電流迅速下降，主電路電感迅速釋放儲能，企圖維持正向電流，這時大部分能量通過VF回饋電網，所以稱作“本組逆變階段”。由於電流的迅速下降，這個階段所占時間很短，轉速來不及產生明顯的變化，其波形圖見圖4-10中的階段I。本組逆變過程系統狀態MVRVF-1ARGTRGTFUcASRACRU*n+-UnUiU*