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2025年第6期／第46卷矿业工程33

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5G+无人驾驶智能配矿行车在有色金属冶炼企业的应用研究

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王润年，王永辉

（1.河南中原黄金冶炼厂有限责任公司；2.河南科技大学应用工程学院）

摘要：以某金铜混合冶炼企业精矿仓车间传统桥式起重机为基础，进行5G+无人驾驶智能配矿

行车改造，通过应用5G技术，采用SA独立组网方式，以及对自动控制和库管系统的研究建设，实现

了行车的高效智能作业和无人驾驶。改造后，行车的作业效率提升20%以上，作业时长降低70%，

安全事故发生率降低70%以上，实现了降本增效，改善了作业环境，降低了安全事故发生率。在重

工业领域行车安全高效作业进行了积极有效的探索和尝试，为行车在有色金属冶炼企业的应用发

展提供了方向，对提高有色金属冶炼企业的安全文明生产具有重要意义。

关键词：5G网络；无人驾驶；行车；有色冶炼；降本增效；智能配矿；技术改造

中图分类号：TD679文章编号：1001-1277（2025）06-0033-04

文献标志码：Adoi：10.11792/h

即可对行车作业进行管理，实现桥式起重机由人工驾

引言

驶转为智能驾驶及无人化的倒料、混料、卸料、散料、

中国发布的《有色金属行业智能冶炼工厂建设指上料的高效智能作业。同时还具有远程运维等功能，

南（试行）》明确指出，要推进互联网、大数据、人工智实现生产过程的全生命周期管理和实时监控。

能、5G、边缘计算、虚拟现实等前沿技术在有色金属5G+无人驾驶智能配矿行车项目主要包括智能

行业的应用。在此背景下，某金铜混合冶炼企业积极库房管理（WMS）系统、精矿堆三维形象识别系统、行

响应国家号召，进行智能化改造，增强企业竞争力，以车驾驶舱操作画面、移动物体（人员与运输车辆）识

精矿仓车间传统桥式起重机为基础进行5G+无人驾别、视频监控（作业状况、上料等）、车辆门禁及人员出

驶智能配矿行车改造。入管理系统、无人行车控制系统、防摇摆控制等。

改造前，该冶炼企业在生产经营中面临3个痛点WMS系统可监控无人行车的全部状态信息，并通过

问题：①安全隐患大，职工职业健康难以保证；②作业动画建模形式实时显示，WMS系统会根据从MES

效率低，难以实现精准配矿；③人工成本支出高，岗位（ManufouturongExecutionSystem，MES）系统中获取

可替代性差。为解决上述问题，将5G网络与行车无的上料信息，自动下发工作任务至机上PLC，由PLC

人驾驶、智能库区管理相融合，打造大型有色金属冶控制无人行车自动完成工作。无人行车控制系统通

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炼企业5G+无人驾驶智能配矿行车项目。过3D扫描系统扫描现场料位数据，实现自动判断料

仓物料数据。通过MES系统读取上料圆盘内流量数

1总体思路

据，结合现场生产工艺流程，完成自动上料和物料自

5G+无人驾驶智能配矿行车项