人工智能通识基础 课件项目六、智能机器人.pptxVIP

智能机器人汇报人：XXX2025-X-XX

01机器人简介02机器人中的智能技术03智能机器人的应用目录CONTENTS

01机器人简介

古希腊数学家赫伦发明的气动自动门、中国指南车等机械装置，体现了人类早期对自动化的探索。这些装置通过机械结构实现简单动作，为现代机器人技术奠定思想基础。机器人发展简史古代自动化雏形（公元前3世纪-18世纪）1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克在戏剧《R.U.R》中首次提出“robot”术语；1954年乔治·德沃尔发明可编程机械臂专利，1961年Unimate机器人在通用汽车生产线投入应用，标志着工业机器人时代的开始。工业革命与现代机器人萌芽（1920-1960年）20世纪80年代日本推出SCARA型工业机器人，90年代服务机器人（如吸尘器机器人）兴起；21世纪后，波士顿动力Atlas、软银Pepper等融合AI技术的智能机器人实现环境感知与自主决策。智能化与多元化发展（1980年至今）

机器人的定义核心三要素技术边界功能分类机器人必须具备可编程性(通过程序指令控制动作)、感知能力(依赖传感器获取环境数据）和自主决策能力(基于算法处理信息并执行任务)，例如工业机械臂通过视觉系统识别零件位置并完成装配。根据应用场景可分为工业机器人(如焊接机器人)、服务机器人(如医疗手术机器人)、特种机器人(如深海探测机器人)等，其共同特点是替代或辅助人类完成高风险、高精度或重复性工作。区别于普通自动化设备，机器人需具备一定程度的适应性(如通过机器学习优化路径规划)，例如自动驾驶汽车通过激光雷达感知路况并实时调整行驶策略。

02机器人中的智能技术

触觉听觉传感器是一种可以检测、测量并显示声音波形的传感器,广泛应用于日常生活、医疗、工业、军事等领域中,并且成为智能机器人发展所不能缺少的部分。听觉传感器用来接收声波,显示声音的振动图像。在某些环境中,要求机器人能够测知声音的音调、响度,能区分左右声源。在某些情况下,人们希望与机器进行语音交流,因此机器人需要具备人机对话功能。听觉传感器触觉是人类与外界环境直接接触时的重要感官功能。触觉智能使机器人能够通过触摸来识别物体的滑动并定位物体,预测抓取物体的成功率。触觉传感器是用于使机器人模仿人类触觉功能的设备。智能机器人中使用的触觉传感器主要包括接触觉传感器、压力觉传感器、滑觉传感器、接近觉传感器等。智能感知技术

智能导航与规划技术智能机器人利用传感系统感知内部姿态和外部环境，通过识别、存储、搜索和处理外部环境信息，找出最优路径，实现与障碍物无碰撞的安全运动。智能导航的主要任务是把环境感知、规划、决策、运动等多个模块高效地组合起来。导航方式包括惯性导航、视觉导航、卫星导航等。不同的导航方式适用于不同的环境，如室内环境和室外环境、简单环境和复杂环境等。路径规划技术通过最优路径规划算法找到一条有效避开障碍物的最佳路径。机器人智能路径规划方法包括基于地图的全局路径规划、基于传感器的局部路径规划以及混合传感器路径规划等。

智能控制与操作技术仿生运动控制基于肌肉骨骼动力学模型和强化学习，实现类人运动的柔顺控制。双足机器人能模仿人类步态完成上下楼梯,能耗降低40%于传统PID控制。精细操作学习通过模仿学习（BehaviorCloning）与元学习（MAML）结合，掌握工具使用等复杂操作。机械臂可仅观察5次演示即学会组装乐高零件,成功率超92%。自适应阻抗控制根据接触力动态调整关节刚度，实现人机协作中的安全交互。康复机器人能感知患者肌电信号自动调节辅助力度。

智能交互技术多模态对话系统集成语音识别（Whisper）、情感计算（AffectNet）和知识图谱，实现上下文感知的个性化交互。导购机器人能通过顾客微表情推荐合适商品。意图预测与主动服务利用长短期记忆网络（LSTM）分析用户行为序列，提前触发服务流程。家庭机器人会在主人伸手时主动递上遥控器。脑机接口控制通过非侵入式EEG头环采集运动想象信号，实现瘫痪患者对轮椅的意念操控。最新系统识别准确率达89%，延迟低于300ms。

03智能机器人的应用

工业机器人高精度装配焊接机器人装配机器人工业机器人在汽车制造、电子装配等领域实现微米级精度操作，如六轴机械臂可完成发动机缸体精密组装，重复定位误差小于0.02毫米，大幅提升产品一致性。装配机器人是自动化装配系统的核心设备，主要由机器人本体、控制器、末端执行器和传感系统组成。它们具有高精度、良好的柔顺性和较小的工作范围，能够与其他工业机器人协同工作，广泛应用于电器和汽车制造等领域。应用于焊接的焊接机器人能够从事焊接、切割、喷涂等工作。工作时，焊接机器人按照操作者的规定进行作业，可实现无人值守，在提高工作效率的同时能避免人工操作的各种危险。

农业机器人采用多光谱成