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无人机载荷与行业应用
第一章无人机任务载荷系
统概述
目录
项目1无人机任务载荷系统定义
项目2无人机任务载荷系统分类
项目3无人机任务载荷系统组成
项目4无人机任务载荷系统的特点
项目1无人机任务载荷系统定义
1.定义
一般而言，无人机系统包括五个分系统，分别为无人机平台
分系统、飞控与导航分系统、无人机任务载荷分系统、通信链路
分系统和地面指控分系统。
任务载荷是能够完成特定任务的设备，有时某些定义将燃油
也作为任务载荷的一部分。
注：在本书中，任务载荷的定义不考虑燃油，以避免对任务载荷
的讨论变得更为复杂。
项目1无人机任务载荷系统定义
2.任务载荷的设计、选用过程中，应当考虑以下因素：
任务载荷对无人机平无人机平台的载荷能图像分辨率。
台的技术指标的影响。力与装机集成限制。
目标识别。目标跟踪。地图匹配关联。
叠加坐标、日期、时
数据存储。
间等态势信息。
项目2无人机任务载荷系统分类
数据处理过程耗时较
方法论之一实时数据任务载荷短，可在无人机开展
飞行任务的同时呈现
根据任务载荷数据结果
数据的实时性
分类由于数据量较大或对
非实时数据任务载数据处理算力要求高，
荷不具备实时呈现数据
结果的能力
项目2无人机任务载荷系统分类
测绘类任务载荷
方法论之一
巡检类任务载荷
根据任务载荷用途分类监控类任务载荷
通信中继类任务载荷
其他任务载荷
项目2无人机任务载荷系统分类
消耗性任务载荷除了
军事应用中的炸弹、
火箭弹和导弹等武器
方法论之一
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