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针对多目标优化的自动驾驶路径规划算法设计论文

摘要：本文针对多目标优化的自动驾驶路径规划问题，分析了现有算法的局限性，提出了新的算法设计思路。通过对多个目标进行权衡与协调，旨在提高自动驾驶路径规划的实用性和效率。本文主要研究了两个关键问题，分别为路径规划算法的实时性与安全性，以及算法在复杂环境下的适应性与鲁棒性。

关键词：多目标优化；自动驾驶；路径规划；实时性；安全性；适应性；鲁棒性

一、问题的提出

（一）路径规划算法的实时性与安全性

1.实时性：在自动驾驶系统中，路径规划的实时性至关重要。现有算法在处理大规模数据时，计算复杂度高，难以满足实时性要求。例如，传统的基于图论的路径规划算法在搜索