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焊接自动化 课件 第六章 机器人焊接技术 .ppt

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    旋转电弧传感器电弧传感器的工作原理与摆动扫描电弧传感器的工作原理基本相同，只是电弧运动的方式不同。因为旋转机构容易实现较高速度的旋转运动，所以旋转电弧传感机构可以使电弧旋转运动的频率达到10Hz至100Hz。导电杆转动方式导电杆圆锥运动方式2．机器人焊缝寻位传感技术焊丝接触寻位传感技术KUKA.TouchSense接触寻位工作原理KUKA.TouchSense“单触”模式寻位过程“双触”模式寻位原理焊丝接触寻位机器人焊接平板搭接焊丝接触寻位激光视觉寻位传感技术3D相机寻位技术数据处理

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