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大型船舶自主靠泊方法：技术演进、挑战与创新策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球经济一体化进程不断加速的当下，国际贸易规模持续扩张，海上运输作为国际贸易的关键纽带，其重要性愈发凸显。为了满足日益增长的运输需求，船舶正朝着大型化方向迅猛发展。大型船舶凭借其强大的载货能力，在提升运输效率的同时，还能有效降低单位运输成本，在海运领域占据着愈发重要的地位。例如，超大型集装箱船的载箱量已突破两万标准箱，大型油轮的载重吨可达数十万吨。

然而，大型船舶在带来诸多优势的同时，其靠泊过程也面临着严峻的挑战。传统的船舶靠泊方式主要依赖人工操作，船员需凭借丰富的经验和精湛的船艺来完成靠泊任务。在实际操作中