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2023工业机器人操作编程与运维.docx

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    工业机器人编程与运维

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    TOC\o1-3\h\u9408项目1工业机器人的校准及其异常处理 2

    32534任务1.1校准方法及工具 3

    5969任务1.2工业机器人关节轴的手动校准 7

    3292任务1.3工业机器人关节轴的自动校准 14

    5562任务1.4校准异常现象辨识及原因诊断 23

    4629任务1.5校准设备的校准与检测 26

    7633项目2工业机器人视觉分拣工作站操作与编程 32

    26400任务2.1视觉分拣工作站系统安装 32

    14556任务2.2视觉检测模块设置 39

    8482任务2.3视

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