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1理论力学复习

静力学部分一、基本概念20102030405刚体：在力的作用下不变形的物体、力：是物体间的相互作用；力的三要素：大小、方向、作用点(线)平衡：物体相对于惯性参考系处于静止或等速直线运动状态。约束：限制非自由体某些方向的位移不能实现的物体称为该非自由体的约束

静定问题：未知数的个数?平衡方程个数平面n个物体，3n个方程，可解3n个未知数力矩：度量力使物体绕某点转动的效果力偶：两个等值反向、作用线不重合的一对平行力力偶矩：度量力偶使物体产生的转动效果

二、典型约束及其约束力4柔索约束光滑面约束光滑铰链约束固定端约束

受力图5去掉约束，以约束反力代替判断二力构件，柔索，光画面先画出主动力确定研究对象，取分离体

三、平面力系的平衡方程(1)6平面问题二力矩式：平衡方程的形式一般形式：

三、平面力系的平衡方程(2)7三力矩式：平衡方程的形式平面问题010302

平面任意力系平衡问题求解

（物系平衡）！GOTO（1）直到能求出所需求未知数020301研究对象一般先整体后分离体平衡方程注意写方程名称，如：受力分析图主动力，去掉约束以约束反力代替,注意作用力与反作用力

受力分析9

图示，在构件CB上分别作用一力偶M，见图(a),或力F，见图(b)。当求铰链A、B、C的约束反力时，能否将力偶M或力F分别移到构件AC上?为什么?

解答不能将力偶M或力F分别移到构件AC上，AC与BC不是同一刚体，图(a)、(b)上AC均为二力构件，若移到AC构件上，AC将不是二力构件，这将改变铰链A、B、C处的约束反力。

13例:结构如图，已知：分布力q=100N/m，a=0.5m；集中力偶m=100Nm。求：A、B端的约束反力。mABCq2aaamAqCXAYANC′BCNBNCBC为二力构件

mAqCXAYANC′由整体(或BC)平衡:

例:已知：q、a，P=qa,M=qa2，求A处的约束反力。aq3aaMPaqACBDXDYAXAMAYD先分析整体

解：1取CD为研究对象:qCDXDaXC?MC=0,-XDa+qa*(a/2)=0XD＝qa/2YDYC?Fx=0,XD+XC-qa=0XC＝qa/2?Fy=0,YD+YC=0

2取BC为研究对象(不包含B端铰链）XBXC?MB=0,-YCa+M=0YD＝-qaYC代入CD的?Fy=0方程得：YC＝qaYBaMBCYC

3再取整体为研究对象：18?Fx=0,XA=-qaaq3aaMPaqACBDXDYAXAMAYDQ＝3qa/2?Fy=0,YA+YD-P=0YA=2qaMA＝2qa2?MA=0,MA-Qa-Pa+M+qa?(7a/2)-XD(4a)+YD?(2a)＝0XD＋XA-qa+Q=0

19运动学

01.点的运动02.描述点运动的矢量法03.描述点运动的直角坐标法04.描述点运动的自然坐标法05.三种坐标中位置、速度、加速度的表示

r=r(t)21s=s(t)y=f2(t)x=f1(t)z=f3(t)

刚体的简单运动22?平移的特点xyoABA?B?A?B?rBrA?aA=aB?vA=vB各点速度、加速度相同?刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹

刚体的定轴转动23LL0?转角方程：?=?(t)角速度：?=d?/dt角加速度：?=d?/dt=d2?/dt2

刚体的平面运动24213平面运动概述和运动分解平面图形内各点的速度平面图形内各点的加速度

平面运动定义与分解25

基点法求速度26ABvAvB=vA+vBAvBvAvBA

速度瞬心法求速度27AvABvB90o90oC?第一种情形已知两点速度方向任意分布做二速度矢量的垂线，找二线的交点。

速度瞬心法求速度SABC?第二种情形vAvB90o90o已知两点速度平行，且知大小，又垂直两点连线找二速度矢端连线与两点连线的交点。SABvAvB90o90oC?

速度瞬心法求速度SABvAvB90o90o第三种情形已知两点速度平行，但不垂直于两点连线瞬心在无穷远此时图形做瞬时平动：?=0，??0

速度瞬心法求速度30第四种情形纯滚的轮（或有点与固定面接触且没有相对滑动）与固定面接触点C为瞬时速度中心AvABvB

在什么情况下，点的切向加速度等于0?什么情况下,点的法向加速度等于0?什么情况下两者都为零?解答点的切向加速度等于0(法向加速度不等于0或等于0)，点作匀速曲线(直线)运功或静止；点的法向加速度等于零(切向加速度不等于零或等于零)，点作直线运动或点作曲线运动但速度为零时