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遗传算法赋能多Agent任务分配：策略、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，分布式系统在众多领域得到了广泛应用，从工业生产中的自动化流程控制，到智能交通系统中的车辆调度，再到物流配送网络中的资源分配，分布式系统无处不在。在这些复杂的分布式系统中，多Agent任务分配作为核心问题，其重要性不言而喻。

多Agent系统由多个自主的Agent组成，每个Agent都具备一定的智能和自主性，能够独立地感知环境、做出决策并执行任务。多Agent任务分配旨在将一系列任务合理地分配给不同的Agent，以实现系统的整体目标。由于每个任务在执行