基于单目视觉三维重建的障碍物检测算法：设计、实现与应用.docx

基于单目视觉三维重建的障碍物检测算法：设计、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能驾驶、机器人导航等领域取得了显著的进展，而障碍物检测作为其中的关键技术，对于保障系统的安全运行起着至关重要的作用。单目视觉三维重建技术的出现，为障碍物检测提供了一种全新的解决方案，它能够通过对单目图像的处理，实现对场景中物体的三维信息重建，进而准确地检测出障碍物的位置、形状和大小等信息。

在智能驾驶领域，准确检测障碍物是确保车辆安全行驶的基础。传统的传感器如雷达、超声波等虽然在一定程度上能够检测障碍物，但存在着成本高、精度有限、检测范围受限等问题。而单目视觉三维重建技术具有成本低、