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Linux驱动面试题及答案

一、基础概念题

Linux驱动按设备类型分哪几类？实际开发中分别对应哪些设备？

答案：分字符设备、块设备、网络设备三类。

字符设备：按字节流顺序读写，比如串口（/dev/ttyS0）、LED、按键，驱动里通常要实现open/close/read/write接口；

块设备：按固定大小块读写，支持随机访问，比如硬盘（/dev/sda）、U盘，会用到块设备驱动框架（如blk-mq）；

网络设备：不对应/dev下的节点，通过网卡名（如eth0）管理，依赖网络子系统，核心是实现数据包收发接口。

字符设备驱动中，主设备号和次设备号的作用是什么？如何动态分配主设备号？

答案：

主设备号标识驱动（同一类设备共用一个主设备号），次设备号标识同一驱动下的具体设备（比如同一串口驱动的ttyS0、ttyS1）；

动态分配用alloc_chrdev_region()函数，比静态指定（register_chrdev_region）更安全，避免主设备号冲突，示例：

dev_tdev;

//动态分配1个次设备号（从0开始），设备名mychar

alloc_chrdev_region(dev,0,1,mychar);

//分配后主设备号=MAJOR(dev)，次设备号=MINOR(dev)

二、内核模块与内存管理

内核模块加载和卸载的核心函数是什么？模块加载时为什么要指定MODULE_LICENSE？

答案：

加载函数：module_init(驱动初始化函数)；卸载函数：module_exit(驱动清理函数)；

MODULE_LICENSE用于声明模块遵循的开源协议（如GPL），如果不指定，内核会认为模块“污染内核”（tainted），后续出问题时内核日志会忽略该模块相关信息，而且部分内核接口（如EXPORT_SYMBOL_GPL导出的函数）只有GPL协议的模块才能调用。

内核空间分配内存有哪些函数？kmalloc和vmalloc的核心区别是什么？

答案：

常用函数：kmalloc、vmalloc、kzalloc（kmalloc+清零）、get_zeroed_page（分配一页并清零）；

区别：

kmalloc：分配物理连续内存，速度快，适合小内存（通常小于128KB），用于硬件寄存器访问（硬件要求物理地址连续）；

vmalloc：分配虚拟地址连续、物理地址不连续的内存，速度慢（要建立页表），适合大内存（如分配几MB缓存），不能用于硬件直接访问。

三、中断与并发

中断处理为什么要分上下半部？下半部有哪些实现方式？各自适用场景是什么？

答案：

原因：上半部（中断处理函数）要快速执行（关中断，避免影响其他中断），只能做“紧急操作”（如清中断标志、保存寄存器值）；耗时操作（如数据拷贝、通知应用层）要放下半部，让中断尽快恢复使能；

下半部方式及场景：

tasklet：基于软中断实现，同一CPU上串行执行，不能睡眠（用spinlock同步），适合短耗时任务（如处理中断接收的少量数据）；

工作队列（workqueue）：基于内核线程，能睡眠（可用mutex同步），适合长耗时任务（如将中断数据写入文件）；

软中断：优先级高于tasklet，适合内核核心子系统（如网络收发、块设备IO），驱动开发很少直接用。

内核中解决并发问题的同步机制有哪些？自旋锁和互斥锁（mutex）的核心区别是什么？

答案：

同步机制：spinlock（自旋锁）、mutex（互斥锁）、semaphore（信号量）、rcu（读-复制-更新）；

自旋锁vs互斥锁：

自旋锁：获取不到锁时“忙等”（循环检测锁状态），不放弃CPU，适合短临界区（如硬件寄存器操作），不能在中断上下半部混用（可能导致死锁），且持有期间不能睡眠；

mutex：获取不到锁时会让进程进入休眠，释放CPU，适合长临界区（如访问共享内存缓冲区），只能在进程上下文使用（不能在中断上下文用）。

四、设备树与驱动适配

设备树（DeviceTree）的作用是什么？驱动中如何获取设备树里定义的GPIO属性？

答案：

作用：替代传统的板级代码（如mach-xxx目录下的硬件配置），将硬件信息（如引脚、中断号、时钟）与驱动代码分离，同一驱动可适配不同硬件（只需修改设备树）；

获取GPIO属性示例（以获取led-gpios属性为例）：

structdevice_node*np=dev-of_node;//从设备结构体获取设备树节点

intled_gpio;

//解析设备树中led-gpios属性，返回GPIO编号

led_gpio=of_get_named_gpio_flags(np,led-g