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高职电气自动化专业实训教学案例

一、引言

高职电气自动化技术专业以培养面向工业一线的高素质技术技能型人才为目标，而实训教学是连接理论与实践、提升学生职业能力的关键环节。传统实训往往存在与工业现场脱节、学生动手机会不足、综合应用能力培养欠缺等问题。本文以“基于PLC的物料分拣与搬运模拟系统”为例，详细阐述一个贴近工业实际、侧重综合能力培养的实训教学案例，旨在为高职电气自动化专业实训教学改革提供参考。

二、实训目标

本实训项目旨在通过一个完整的工业控制典型任务，使学生能够综合运用所学的PLC编程、传感器应用、电机拖动、电气控制线路安装与调试等专业知识与技能，培养其分析问题、解决问题以及团队协作的能力。具体目标如下：

1.知识目标：掌握典型传感器（如光电传感器、接近开关）的选型与应用；理解PLC控制系统的设计方法；熟悉气动元件的基本组成与控制原理；了解人机交互界面（HMI）的基本设计思路。

2.能力目标：能够独立阅读和理解简单的控制任务书；能够根据控制要求进行电气原理图的绘制与分析；能够进行PLC程序的设计、编写、调试；能够进行简单控制系统的安装接线与故障排除；初步具备团队协作与项目管理意识。

3.素养目标：培养严谨细致的工作作风和安全规范操作意识；提升工程实践中的创新思维和解决实际问题的能力；增强职业道德和工匠精神。

三、实训对象与课时安排

本实训项目适用于高职电气自动化技术专业三年级学生，在完成《PLC应用技术》、《电气控制与PLC》、《传感器与检测技术》等核心课程之后进行，作为综合性实训项目。建议总课时为若干学时（可根据实际情况分阶段进行，如分三周，每周若干学时集中实训）。

四、实训设备与环境

1.物料分拣与搬运模拟实训台：包含铝型材框架、传送带模块、物料存储与供给模块、分拣执行模块（如推料气缸、气动手指）、搬运执行模块（如小型直角坐标机械手或气动摆臂）。

2.传感器：漫反射式光电传感器（用于物料有无检测、计数）、颜色传感器（用于物料颜色识别）、金属传感器（用于物料材质识别）、限位开关（用于气缸或机械手位置检测）。

3.气动系统：空气压缩机、气源处理单元、电磁阀（单电控/双电控）、气缸（标准气缸、薄型气缸、旋转气缸等）、气管、接头等。

4.PLC控制器：选用主流品牌的中小型PLC（如西门子S7-1200/1500系列，或三菱FX系列等），配备必要的数字量输入/输出模块、模拟量模块（如需要）。

5.人机界面（HMI）：与PLC配套的触摸屏，用于参数设置、状态监控、故障报警等。

6.低压电器：断路器、熔断器、接触器、继电器、按钮、指示灯等。

7.编程软件：PLC编程软件（如TIAPortal,GXWorks等）、HMI组态软件。

8.工具仪表：万用表、兆欧表、剥线钳、端子钳、螺丝刀、电烙铁等常用电工电子工具。

9.安全防护：绝缘垫、绝缘手套、护目镜等。

10.实训场地：配备良好通风、照明和安全设施的电气自动化综合实训室。

五、实训内容与实施步骤

（一）实训任务导入与系统认知（若干学时）

1.任务发布：教师向学生发布详细的实训任务书，明确物料分拣与搬运的具体要求，例如：系统能自动识别物料的颜色（如红、黄、蓝）和材质（如金属、非金属），并将不同类型的物料搬运到指定的料仓。

2.系统认知：组织学生观察实训台的机械结构、各组成模块的功能、传感器的安装位置与类型、气动元件的连接方式等。

3.资料查阅与方案讨论：引导学生查阅PLC、传感器、气动元件的技术手册，分组讨论控制方案，包括工作流程、I/O分配初步设想、气动控制回路设计思路等。教师参与讨论，进行启发和引导。

（二）电气原理图设计与绘制（若干学时）

1.I/O地址分配：根据控制要求，学生分组进行详细的PLCI/O地址分配，列出输入信号（各传感器、按钮）和输出信号（各电磁阀、指示灯）的地址表。

2.电气控制回路设计：

*主电路：设计包括电源、电机（如传送带电机）等主回路。

*控制电路：设计PLC外部控制电路、传感器信号处理电路、电磁阀驱动电路、指示灯电路等。

*安全电路：设计急停、过载保护等安全连锁电路。

3.图纸绘制：使用电气CAD软件（如AutoCADElectrical,EPLAN等）或手绘（初期）完成电气原理图的绘制，并进行校核。

（三）控制柜安装与接线（若干学时）

1.器件布局：根据电气原理图和控制柜尺寸，在模拟控制柜面板或实训台指定位置进行低压电器、PLC、HMI等设备的布局规划与安装固定。

2.导线选择与敷设：根据电流大小和信号类型选择合适规格的导线，进行导线的裁剪、剥头、套号码管。

3.接线操作：严格按照电气原理图进行柜内接线和柜外设备（传感器、执行器）