第4章 曲线和曲面.pptVIP

5)几何造型的灵活性用B样条曲线可构造直线段、尖点、切线等特殊情况。第94页，共142页，星期日，2025年，2月5日3.B样条曲线的矩阵表示对于k次B样条曲线,第i段曲线可定义为其中第95页，共142页，星期日，2025年，2月5日1)一次B样条曲线因为0≤u≤1所以,设空间有n+1个顶点Pi(i=0,1,…,n),则每相邻两个顶点可构造出一段一次B样条曲线,其中第i段可表示成?i=1,2,…,n;0≤u≤1第96页，共142页，星期日，2025年，2月5日2)二次B样条曲线由于0≤u≤1第97页，共142页，星期日，2025年，2月5日因而,设空间有n+1个顶点Pi(i=0,1,…,n),则相邻的每三个顶点可构造出一段二次B样条曲线,如图4.13所示,其中第i段可表示成0≤u≤1；i=1,2,…,n-1第98页，共142页，星期日，2025年，2月5日图4.13二次B样条曲线第99页，共142页，星期日，2025年，2月5日其端点的几何性质有以下三点:(1)端点位置矢量：?Ci,2(0)=0.5(Pi-1+Pi)，Ci,2(1)=0.5(Pi+Pi+1)(2)端点一阶导数矢量：且第100页，共142页，星期日，2025年，2月5日3)对称性?Bi,n(t)=Bn-i,n(1-t)i=0,1,2,…,n?事实上Bn-i,n(1-t)=Cn-in［1-(1-t)］n-(n-i)(1-t)n-i=Cinti(1-t)n-i=Bi,n(t)第62页，共142页，星期日，2025年，2月5日4)递推性?Bi,n(t)=(1-t)Bi,n-1(t)+tBi-1,n-1(t)i=0,1,…,n?事实上?Bi,n(t)=Cinti(1-t)n-i=(Cin-1+Ci-1n-1)ti(1-t)n-i=(1-t)Cin-1ti(1-t)(n-1)-i+tCi-1n-1(1-t)(n-1)-(i-1)ti-1=(1-t)Bi,n-1(t)+tBi-1,n-1(t)第63页，共142页，星期日，2025年，2月5日5)导函数?B′i,n(t)=n［Bi-1,n-1(t)-Bi,n-1(t)］i=0,1,2,…,n?事实上?B′i,n(t)=nCi-1n-1(1-t)n-i·ti-1-nCin-1(1-t)n-i-1·ti=n［Bi-1,n-1(t)-Bi,n-1(t)］第64页，共142页，星期日，2025年，2月5日2.Bézier曲线的性质1)端点性质(1)端点位置矢量。Bézier曲线的两个端点分别为C(0)、C(1)。根据Bernstein调和函数正性可知:C(0)=P0,同样可得:C(1)=Pn。第65页，共142页，星期日，2025年，2月5日(2)切矢量。因为第66页，共142页，星期日，2025年，2月5日所以第67页，共142页，星期日，2025年，2月5日(3)曲率。因为所以C″(0)=n(n-1)(P2-2P1+P0)C″(1)=n(n-1)(Pn-2Pn-1+Pn-2)第68页，共142页，星期日，2025年，2月5日图4.9Bézier曲线的对称性第69页，共142页，星期日，2025年，2月5日2)对称性如图4.9所示,若保持原Bézier曲线的全部控制点Pi位置不变,把其次序颠倒得到新的特征多边形的顶点,即P*i=Pn-i,(i=0,1,…,n);则新Bézier曲线形状不变,只是走向相反。第70页，共142页，星期日，2025年，2月5日3)凸包性由于且0≤Bi,n(t)≤1,0≤t≤1,i=0,1,…,n;这表明,对某个确定的t值,C(t)是特征多边形各顶点Pi的加权平均,权因子依次是Bi,n(t)。反映在几何图形上,C(t)是Pi各点的凸线性组合,