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基于深度学习的三维场景生成技术研究
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1.1三维场景生成应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.2深度学习技术发展饿了．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.1传统三维场景生成方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.2基于深度学习的三维场景生成方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.3.2具体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.4.1研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.4.2技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.1深度学习的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.1.1神经网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.1.2卷积神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.1.3循环神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2三维场景表征方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2.1点云表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.2.2网格表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.2.3立体卷积网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.3三维场景生成相关模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
2.3.1基于生成对抗网络的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
2.3.2基于变分自编码器的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
2.3.3基于扩散模型的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
基于深度学习的三维场景生成模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
3.1模型总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
3.1.1输入与输出设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
3.1.2网络模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
3.2生成模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
3.2.1编码器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.2.2解码器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
3.3判别模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
3.3.1判别器结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
3.3.2损失函数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94
3.4训练策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．96
3.
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