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2.1电位器式传感器

电位器是一种常用的电子元件，广泛应用于各种电器和电子设备中。它主要是一

种把机械的线位移或角位移输入量转换为与它成一定函数关系的电阻或电压输出的

传感元件来使用。

特点：结构简单、尺寸小、重量轻、精度高、输出信号大、性能稳定。其缺点是要求输入能量大，电刷与电阻元件之间容易磨损。

应用：主要用于测量位移、角位移，还可以测量能转换为位移的其它非电量如压力、高度、加速度等各种参数。

分类：按其结构形式不同，可分为线绕式、薄膜式、光电式等；按输入-输出特性的不同，可分为线性电位器和非线性电位器。目前常用的以单圈线绕电位器居多。;;

·2.空载特性(输出端不接负载或负载为无穷大)

线性电位器的理想空载特性曲线应具有严格的线性关系。图2.1所示为电位器式位移传感器原理图。如果把它作为变阻器使用，假定全长为Xmax的电位器其总电阻为Rmax,电阻沿长度的分布是均匀的，则当滑臂由A向B移动x后，A点到电刷间的阻值为;若把它作为分压器使用，且假定加在电位器A、B之间的电压为Umax,则输出电压为;

1-电阻丝；2-骨架；

3-滑臂;;

x,R

I

Umax

(a);

(b)

图2.3线性线绕电位器示意图;

式中SR、Su分别为电阻灵敏度、电压灵敏度；p为导线电阻率；A为导线横截面积；n为线绕电位器绕线总匝数；t为两线圈间的距离。

由(2.5)、(2.6)式可以看出，线性线绕电位器的电阻灵敏度和电压灵敏度除与电阻率ρ有关外，还与骨架尺寸h和b、导线横截面积A(导线直径d)、绕线节距t等结构参数有关；电压灵敏度还与通过电位器的电流I的大小有关。;

·3.阶梯特性

·图2.4所示为绕n匝电阻丝的线性电位器的局部剖面和阶梯特性曲线图。电刷在电位器的线圈上移动时，线圈一圈一圈的变化，因此，电位器阻值随电刷移动不是连续地改变，导线与一匝接触的过程中，虽有微小位移，但电阻值并无变化，因而输出电压也不改变，在输出特性曲线上对应地出现平直段；当电刷离开这一匝而与下一匝接触时，电阻突然增加一匝阻值，因此特性曲线相应出现阶跃段。

这样，???刷每移过一匝，输出电压便阶跃一次，共产生n个电压阶梯，其阶跃值亦即视在分辨脉冲为;

图2.4局部剖面和阶梯特性

第11页/共31页; 实际上，当电刷从j匝移到(j+1)匝的过程中，必定会使这两匝短路，于是电位器的总匝数从n匝减小到(n-1)匝。

当电刷只与第j匝线圈接触时，输出电压为：;

·4.电压分辨率和行程分辨率

工程上常把图2.4那种实际阶梯曲线简化成理想阶梯曲线，如图2.5所示。通常以没有小跳跃的理想阶梯特性来定义电位器的电压分辨率(分辨物理量细节的能力):在电刷行程内，电位器输出电压阶梯的最大值与最大输出电压UⅡBX之比的百分数，对理想阶梯特性的线绕电位器，电压分辨率为：;

除了电压分辨率外，还有行程分辨率，其定义为：在电刷行程内，能使电位器产生一个可测出变化的电刷最小行程与整个行程之比的百分数，即;

3

1-电刷；2—电阻线；3—短路线

图2.5理想阶梯特性曲线

第15页/共31页;

·5.阶梯误差

从图2.5中可见，在理想情况下，特性曲线每个阶梯的大小完全相同，则通过每个阶梯中点的直线即是理论特性曲线，阶梯曲线围绕它上下跳动，从而带来一定误差，这就是阶梯误差。电位器的阶梯误差δ;通常以理想阶梯特性曲线对理论特性曲线的最大偏差值与最大输出电压值的百分数表示，即;

阶梯误差和分辨率的大小都是由线绕电位器本身工作原理所决定的，是一种原理性误差，它决定了电位器可能达到的最高精度。在实际设计中，为改善阶梯误差和分辨率，需增加匝数。;

2.1.2非线性电位器

非线性电位器是指空载时电位器的输出电压(或电阻)与电刷行程之间具有非线性函数关系的一种电位器，也称函数电位器。

·变骨架式非线性电位器

变骨架式电位器是利用改变骨架高度或宽度的方法来实现非线性函数特性。图2.6所示为一种变骨架高度式非线性电位器。;

R,U

0

I

O〇0

I;

·骨架变化的规律

变骨架式非线性电位器是在保持电位器结构参数p、A、t不变时，只改变骨架宽度b或高度h来实现非线性函数关系。这里以只改变h的变骨架高度式非线性线绕电位器为例来对骨架变化规律进行分析。在图2.6所示曲线上任取一小段，则可视为直线，电刷位移为△x,对应的电阻变化就是△R,因此前述的线性电位器灵敏度公式仍然成立，即;

(2.13)

(2.14)

(2.15)

(2.16);

图2.7对称骨架式

(a