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自适应控制策略在非线性时滞系统中的应用与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，各类工程系统和实际应用对控制性能提出了极高的要求。从航空航天领域中飞行器的精确姿态控制，到工业生产过程中对产品质量和生产效率的严格把控，再到智能交通系统里对车辆运行的高效管理，高性能的控制系统都起着至关重要的作用，其性能优劣直接关乎系统的稳定性、可靠性以及运行效率。

然而，时滞现象在众多实际系统中广泛存在，且不可避免。在工业生产的化工过程里，物料的传输和化学反应的进行都需要一定时间，这就导致了控制信号的作用存在延迟；在通信网络中，信号的传输距离、网络拥塞以及数据处理速度等因素，使得信