《应用于生活支援场景的服务机器人安全设计规范》.docxVIP

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团体标准

T/CI1070—2025

应用于生活支援场景的服务机器人安全设计规范

2025-06-30发布2025-06-30实施

中国国际科技促进会发布湖北科学技术出版社出版

I

T/CI1070—2025

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4机械安全要求 6

4.1结构安全要求 6

4.2执行机构安全要求 6

4.3外壳保护能力 7

5电气安全要求 7

5.1接地 7

5.2电压等级 7

5.3绝缘 7

5.4保护电路 7

5.5传感器与控制器 8

5.6低电量保护 8

6机器人控制安全 8

6.1控制模式安全要求 8

6.2失速保护 8

6.3通讯中断保护 8

6.4导航丢失保护 8

6.5超时保护 9

6.6稳定性 9

7定位、导航、避障安全要求 9

7.1一般要求 9

7.2定位性能 10

7.3重定位性能 10

7.4导航性能 10

7.5避障性能 10

8交互安全 10

8.1紧急停止 10

8.2通信稳定 11

8.3安全感知 11

8.4安全操作 11

9视觉、语音、隐私信息安全规范 12

9.1一般要求 12

9.2人脸识别安全防御技术 12

9.3语音识别安全防御 12

9.4隐私安全 12

T/CI1070—2025

应用于生活支援场景的服务机器人安全设计规范

1范围

本文件规定了应用于生活支援场景的服务机器人安全相关设计内容、总体要求，并给出机械、电气、控制、交互、定位、隐私等基础要求和安全技术指标。

本文件适用于生活场景下(如家庭、养老院、康复中心等室内场景)应用的机器人安全体系框架、机器人安全技术模型、安全交互等相关安全设计。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T15843.1信息技术安全技术实体鉴别第1部分：总则

GB16754机械安全急停功能设计原则

GB/T21023中文语音识别系统通用技术规范

GB/T25069信息安全技术术语

GB/T35273信息安全技术个人信息安全规范

GB/T44581商用自主地板处理机特殊要求

SJ/T11380自动声纹识别(说话人识别)技术规范

ISO12100:2010机械安全性设计通用原则风险评估和风险降低

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

额定自主移动速度ratedautonomousmovementspeed

在开放空间内，机器人在自主导航模式下运行时的最大速度。

[来源：GB/T44581,有修改]

2

T/CI1070—2025

3.2机器人本体和操作robotbodyandoperation

3.2.1

机器人移动平台mobileplatform

能使移动机器人实现运动的全部部件的组装件。

注：移动平台包含一个用于支承负载的机架或底盘。

[来源：GB/T15843.1,3.11]

3.2.2

正常工作状态normaloperatingstatus

机器人在生活场景下正常运行的状态。

3.2.3

自主导航模式automaticnavigationmode

机器人控制系统按照轨迹规划任务程序自主行走的一种工作方式。控制模式转换应优先在