人工智能+汽车技术与应用(高职汽车类专业通用)教案 4.3.2仿真数据的合成:自动驾驶仿真测试的燃料 .docx

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湖北交通职业技术学院备课纸

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教学主题

仿真数据的合成--自动驾驶仿真测试的“燃料

授课日期

班次

授课节次

学时

教学目标

(能力、知识、素质)

知识目标:

掌握自动驾驶仿真数据合成的定义。

理解数据合成相对于传统数据采集的优势和必要性。

识记数据合成的四大关键技术(场景建模、传感器仿真、参数化建模、算法生成)。

了解数据合成的全链路体系架构(生成层、管理层、应用层)。

能力目标:

1.能够对比分析仿真数据合成与传统数据采集的优劣,并阐述两者相辅相成的关系。

2.能够举例说明数据合成在长尾场景扩充、传感器故障模拟等方面的典型应用。

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