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湖北交通职业技术学院备课纸
教学主题
4.3.3场景生成:自动驾驶仿真测试的“引擎”
授课日期
班次
授课节次
学时
教学目标
(能力、知识、素质)
知识目标:
1.理解“场景生成”在自动驾驶仿真测试中的作用;
2.掌握场景生成的四大关键要素(静态环境、动态物体、环境条件、交互逻辑);
3.熟悉三种主流场景生成方法(规则驱动、数据驱动、混合生成)。
能力目标:
1.能使用仿真平台(如51Sim)构建基础驾驶场景;
2.能根据测试需求调整场景参数(如天气、交通流、障碍物);
3.能分析仿真结果并提出算法优化建议。
素质目标:
1.培养“AI+
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