基于特征点空间信息分布直方图的匹配方法：原理、优化与应用.docx

基于特征点空间信息分布直方图的匹配方法：原理、优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，特征点匹配是一项至关重要的任务，其本质是通过寻找场景中显著且独特的特征点，并将它们与模板中的特征点进行匹配，以此实现图像对齐、目标识别、三维重建等操作，在自动驾驶、机器人导航、图像拼接、医学图像处理等众多领域发挥着关键作用。例如，在自动驾驶中，车辆依靠特征点匹配技术来识别道路标志、障碍物和其他车辆，以确保行驶安全；在医学图像处理中，医生通过特征点匹配对不同时期或不同模态的医学图像进行配准，辅助疾病诊断和治疗方案制定。

然而，现有的特征点匹配算法，如SIFT（尺度不变特征变换）、SUR