原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
计算机视觉工程师面试题(某大型集团公司)必刷题详解
面试问答题（共20题）
第一题：
计算机视觉在工业自动化中的应用是什么？
答案：计算机视觉在工业自动化中的应用主要体现在以下几个方面：
产品质量检测：通过机器视觉系统，可以对产品进行自动检测，包括尺寸、形状、颜色等参数的检测，提高生产效率和产品质量。
机器人导航：计算机视觉技术可以帮助机器人识别周围环境，实现自主导航和避障，提高机器人的智能化水平。
生产线监控：计算机视觉技术可以实现对生产线的实时监控，通过图像处理技术分析生产状态，及时发现异常情况并进行处理。
智能仓储管理：计算机视觉技术可以应用于智能仓储管理系统中，通过对仓库内物品的图像识别，实现自动分拣、定位等功能，提高仓储效率。
安全监控：计算机视觉技术可以应用于安全监控系统中，通过对视频图像的分析，实现对人员、车辆等目标的识别和跟踪，提高安全管理水平。
第二题
描述一下在光照剧烈变化（例如从室内强光走到阴影处，或从阴影处走出强光）的情况下，简单使用单摄像头如何进行相机标定（内参、外参），并且为什么这种方法通常效果不佳？请阐述你的理解，并提及至少一种可能的改进方法及其原理。
答案：
相机标定目的：
相机标定的主要目的是估计相机的内参（如焦距、主点坐标、畸变系数）和外参（如相机在某个参考世界坐标系下的旋转和平移矩阵）。准确的标定对于场景重建、姿态估计、目标检测、图像拼接等应用至关重要。
简单标定方法及其不足（单摄像头，忽略光照变化）：
在标准标定流程中（如基于棋盘格的标准流程），通常需要在均匀且稳定的光照条件下进行。这个过程一般包括：
采集图像：拍摄多张从不同角度、包含已知物理尺寸的标定物（如棋盘格）的图像。
角点检测：在图像中检测出标定物上的角点。
相机内参标定：利用检测到的角点坐标和已知的棋盘格角点物理坐标，通过如OpenCV中的calibrateCamera函数，计算相机内参矩阵（包括焦距、主点、径向和切向畸变系数）。
(可选)相机外参标定：如果是多视角标定，还需计算出相机相对于世界坐标系（通常设为棋盘格平面）的外参。
然而，这种方法假设标定过程中相机内参是恒定的。但光照剧烈变化会显著影响图像传感器响应，导致：
图像亮度差异巨大：相同物理点的投影在强光和弱光下的像素强度值可能完全不同。
非均匀响应（可能的非线性effect）：过曝或欠曝区域的像素值可能无法准确反映光照强度。
标定物外观变化：棋盘格的角点在强光和阴影下的投影亮度和清晰度可能不同，甚至发生阴影遮挡，使得角点检测不稳定或出现错误。
内参变化风险：虽然内参理论上不变，但传感器在极端光照下的非均匀性响应会使得标定结果依赖于光照条件。如果标定是在非均匀光照下进行，再应用于稳定光照场景，内参可能并非最优；反之亦然。更严重的是，如果标定相机及其内部组件（如光电二极管）因光照变化产生热效应，焦距等参数也可能轻微改变。
因此，简单地在剧烈光照变化下使用上述标准棋盘格方法进行标定，其结果往往精度不高、鲁棒性差，甚至可能因为图像质量太差导致整个标定流程失败。
改进方法：
一种可能的改进方法是使用光照不变性的特性或进行光照校正。
利用光照不变性特征：
原理：某些特征或颜色在该场景下的亮度或颜色响应对光照变化不敏感。例如，利用颜色的恒色度（ChromaticConstancy）模型，或在设计标定图案时选择本身具有相对稳定反射特性的材料或图案。
应用：在标定时即使光照变化，这些特征点的响应变化也较小，可能使得标定结果更稳定。但这依赖于特征或图案本身的选择。
进行光照校正（CalibrationwithIlluminationCompensation）：
原理：在标定阶段就考虑光照的影响。一种常见的方法是在采集同一标定物的多组图像时，同时记录下当前的光照信息（例如，使用光谱仪测量环境光Spectrum，或者使用几个固定颜色的光源及其强度，或者包含一个已知反射率的“灰色”片）。然后在标定算法中，尝试估计光照对传感器响应的影响模型（如反照率（Albedo）模型），并对其进行补偿，使得标定时的传感器输出能更好地反映物理世界。
示例流程：
在不同已知光照条件下，拍摄棋盘格图像。
记录下这些光照条件（如光源颜色、强度分布，或环境光光谱）和棋盘格物理坐标。
利用收集到的数据，训练一个模型（如，使用灰色片反照率估计，或者建立环境光Spectrum与像素强度的关系模型）来描述光照传感器响应的偏差。
在进行后续使用时，先测量当前光照，再使用该模型对输入图像进行光照校正，然后再基于校正后的图像进行标定或基于标定参数进行计算。
优势：使得相机标定结果可以在更宽泛的光照条件下保持较好的有效性。
解析：
这道题考察了考生对相机标定基础知识的掌握，特别是对影响标定精度因
文档评论（0）