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第４６卷第２期河南科技大学学报（自然科学版）Ｖｏｌ．４６Ｎｏ．２

２０２５年４月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）Ａｐｒ．２０２５

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文章编号２０２５ＤＯＩ：１０．１５９２６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓ２０２５．０２．００２

考虑中心构件浮动的复合行星轮系动态特性分析

１，２１１１３３

杨建军，任延波，李聚波，蒋闯，信稳，程波

（１．河南科技大学机电工程学院，河南洛阳４７１００３；２．龙门实验室，河南洛阳４７１０００；３．中信重工机械股份有限公司，

河南洛阳４７１０３９）

摘要：为揭示输入转速对考虑中心构件浮动的复合行星轮系振动特性的影响规律，基于集中参数法并考虑了

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时变啮合刚度、啮合相位和啮合误差等非线性因素，构建了系统动力学模型。利用龙格库塔法求解了系统

在系列输入转速下中心构件的浮动量、动态特性和均载特性，分析出了输入转速对系统振动特性的影响规律。

试验结果表明：随着输入转速的增加，中间级行星架和输出级太阳轮的浮动量分别从３０４．６２ｍ、３４５．２３ｍ

μμ

减小到１７７．２５ｍ、２０３．４８ｍ，与理论计算出的趋势基本一致。试验与理论结果共同表明：随着输入转速的增

μμ

加，中心构件的浮动量逐渐减小，行星轮系的均载特性变差，系统产生的额外振动更强烈。

关键词：复合行星轮系；浮动量；输入转速；中心构件；振动特性

中图分类号：ＴＨ１１３文献标志码：Ａ

０引言

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重载复合行星传动系统因其高功率密度、大减速比和良好的载荷分配特性［１３］，广泛应用于矿山装

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［４５］

备、风力发电以及重型机械设备等领域。由于传动系统恶劣工况和复杂结构的影响，在运行过程中

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［６７］

容易产生振动，从而影响系统的传动性能和可靠性。

近年来，带有浮动构件的复合行星传动系统逐渐成为研究热点。通过轮系浮动构件（如浮动太阳

轮、行星架或内齿圈）在约束条件下的径向和轴向移动，可以自动调整载荷分布，平衡系统受力，不仅有

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［８９］

效减少了振动，还显著降低了因制造误差和安装误差引起的振动等问题。国内外很多学者已对浮

动式行星轮系进行了研究。文献［１０］对比了采用浮动构件的行星轮系与采用非浮动构件的行星轮系

的均载特性。文献［１１］研究了基本构件的浮动量对系统动态性能的影响。文献［１２］基于刚柔耦合模

型，研究了柔性体的浮动对系统振动特性及载荷分布的影响。文献［１３］通过建立行星轮系的动力学模

型，探讨了浮动量对系统振动幅值、频率特性和动态响应的影响。文献［１４］研究了浮动构件的选取原

则及其对系统均载性能的影响。文献［１５］研究了浮动构件（如太阳轮、行星架和内齿圈）对系统载荷分

布和动态性能的影响，分析了多构件浮动对系统均载性能的改善效果，研究发现多构件浮