单片机 第五章 单片机的中断系统.pptVIP

第1页，共26页，星期日，2025年，2月5日第一节中断的基本概念中断概念：CPU在正常运行程序时，由于CPU以外某一事件的发生，引起CPU暂停正在运行的程序，而转到为该事件的发生预先安排好的服务程序中去执行。主程序断点PC＋XRETI中断服务程序继续执行主程序中断响应返回主程序PCPC中断入口地址中断流程示意图中断源入口地址外部中断00003H定时器T0中断000BH外部中断10013H定时器T1中断001BH串行口中断0023H第2页，共26页，星期日，2025年，2月5日2、中断源(可由硬件或软件引起)：引起中断的事件 MSC－51具有多个中断源，51子系列有5个中断源，2个外部中断，2个定时中断和1个串行中断。(A).外中断：外部信号引起，共2个。 即：外部中断“0”，中断请求信号由引脚INT0(P3.2)引入； 外部中断“1”，中断请求信号由引脚INT1(P3.3)引入。 外部中断请求有两种信号形式：低电平触发方式和负跳脉冲触发方式：(B).定时器/计数器中断：内部计数器计数溢出，溢出标志位TFX作为单片机接受中断请求标志。 信号来源：内部（定时）和外部（计数）。(C). 串行中断：串行数据传送（发送和接收）的需要而设置。负跳脉冲触发方式：负跳信号有效，即CPU在连续两个周期对引入端INTX采样，如果前周期为高电平，后一周期为低电平，则为有效的负跳脉冲触发方式的外中断申请。低电平触发方式：低电平有效，只要CPU在每机器周期S5P2期间从引入端INTX采 样到低电平，就进入外中断。第3页，共26页，星期日，2025年，2月5日IE------中断允许控制寄存器，TCON----定时控制寄存器，SCON----串行口控制寄存器。IP------中断优先级控制寄存器，第二节MCS-51单片机的中断系统与中断控制有关的控制寄存器有四个：第4页，共26页，星期日，2025年，2月5日?IE0AFH0AEH0ADH0ACH0ABH0AAH0A9H0A8HEA//ESET1EX1ET0EX01.中断允许控制寄存器IE用户软件设置寄存器地址为A8H（2）EX0(EXl)：外部中断允许控制位（INT0、INT1） EX0(EXl)＝0禁止外中断 EX0(EXl)＝l允许外中断（1）EA：中断允许总控制位。 EA＝0中断总禁止，禁止所有中断，即不响应任何中断请求。 EA＝1中断总允许，总允许后中断的禁止或允许由各中断源的中断允许 控制位进行设置。通过设置相关寄存器，达到控制中断工作的目的一、中断控制寄存器第5页，共26页，星期日，2025年，2月5日（4）ES：串行中断允许控制位 ES＝0禁止串行中断 ES＝1允许串行中断结论：MCS—51通过中断允许控制寄存器对中断的允许实行两级控制。以EA位作为总控制位，以各中断源的中断允许位作为分控制位。MCS—51单片机复位后(1E)＝00H，因此中断系统处于禁止状态。单片机在中断响应后不会自动关闭中断。因此在转中断服务程序后，应使用有关指令禁止中断，即以软件方式关闭中断。（3）ET0(ETl)：定时／计数中断允许控制位（T0、T1） ET0(ETl)＝0禁止定时(或计数)中断 ET0(ETl)＝1允许定时(或计数)中断第6页，共26页，星期日，2025年，2月5日2.定时器控制寄存器TCON 寄存器地址为88H?TCON8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0（2）IT0、IT1：外中断请求触发方式控制位。用户软件设置 ITX＝0 低电平触发方式 ITX＝1 负跳脉冲触发方式（1）IE0、IE1：外部中断请求标志。硬件自动设置 CPU采样到INTX端有效的中断请求后，IEX位由硬件自动置“1”。在中断响 应期间（要转向中断服务程序时），由硬件自动清零。至少2个机器周期至少1个机器周期第7页，共26页，星期日，2025年，2月5日（3）TF0、TF1：定时器溢出中断请求标志位，相应溢出标志