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大学自动化试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统按给定值的特点分类不包括（）

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.开环控制系统

2.控制系统的数学模型不包括（）

A.微分方程B.传递函数C.状态空间表达式D.频率特性

3.单位阶跃函数的拉氏变换是（）

A.1/sB.1C.sD.1/s2

4.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

5.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）

A.单调衰减B.等幅振荡C.衰减振荡D.发散振荡

6.一阶系统的时间常数T反映了系统的（）

A.响应速度B.稳定性C.准确性D.快速性

7.系统的稳态误差与（）无关。

A.系统结构B.输入信号C.干扰信号D.输出信号

8.根轨迹起始于（）

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点

9.奈奎斯特稳定判据是利用系统的（）来判断闭环系统稳定性的。

A.开环幅频特性B.开环相频特性C.开环频率特性D.闭环频率特性

10.以下不属于控制器控制规律的是（）

A.PB.PIC.PDD.ABC

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的基本组成包括（）

A.控制器B.被控对象C.测量变送器D.执行器

2.以下属于线性系统特性的有（）

A.叠加性B.齐次性C.稳定性D.快速性

3.建立系统数学模型的方法有（）

A.机理分析法B.实验法C.经验法D.类比法

4.传递函数的特点有（）

A.与系统的输入无关B.只与系统的结构和参数有关C.是复变量s的有理分式D.可以描述系统的动态性能

5.二阶系统的性能指标主要有（）

A.上升时间B.峰值时间C.超调量D.调整时间

6.系统的稳态误差分为（）

A.给定稳态误差B.扰动稳态误差C.静态误差D.动态误差

7.根轨迹的绘制法则包括（）

A.根轨迹的起点和终点B.根轨迹的对称性C.实轴上的根轨迹D.根轨迹的渐近线

8.频率特性包括（）

A.幅频特性B.相频特性C.传递特性D.频率特性曲线

9.常用的控制规律有（）

A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.模糊控制

10.自动化控制系统按系统结构可分为（）

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.复合控制系统D.离散控制系统

三、判断题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统是能够自动地对被控对象的工作状态进行控制的系统。（）

2.线性定常系统的传递函数是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。（）

3.单位脉冲函数的拉氏变换为1。（）

4.系统的稳定性只取决于系统的结构和参数，与输入信号无关。（）

5.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的响应越平稳。（）

6.稳态误差是指系统在输入信号作用下，达到稳态后，输出量的实际值与期望值之间的偏差。（）

7.根轨迹是指当系统的某个参数（通常为开环增益）从0变化到无穷大时，闭环系统特征方程的根在s平面上移动的轨迹。（）

8.奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性来判断闭环系统稳定性的。（）

9.比例控制能消除系统的稳态误差。（）

10.开环控制系统的优点是结构简单、成本低、稳定性好。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述自动控制系统的基本要求。

答案：基本要求有稳定性，系统在受到扰动后能恢复稳定；快速性，响应快速达到稳态；准确性，稳态时输出与期望输出偏差小。

2.简述传递函数的定义及作用。

答案：传递函数是零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。作用是描述系统输入输出关系，分析系统动态特性。

3.简述二阶系统阻尼比ζ对系统响应的影响。

答案：ζ=0时等幅振荡；0ζ1衰减振荡；ζ=1临界阻尼，无超调；ζ1过阻尼，响应慢且无振荡。

4.简述根轨迹法的基本思想。

答案：根轨迹法是分析当系统某个参数（如开环增益）从0到无穷变化时，闭环特征方程根在s平面移动轨迹，以此分析系统性能。

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论自动化技术在工业生产中的应用